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数字化工厂之物流仿真1.pdfVIP

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数字化工厂之物流仿真1.pdf

一 Quest概述 Part: 物流过程中的产品 Source: 产生part并将其输送到仿真系统中的部件 BBuffffer: 用于物料缓冲用于物料缓冲 Machine: 机器 LLaabboorr:: 工人工人,用于运送用于运送,操作部件操作部件 Conveyor: 传送带 Carrier:运送装置 Sink: 相对于Source,用于接受系统处理好的Parts Logic: 用仿真控制语言编写的逻辑控制程序 CCllaassss:: 用于创建一个及以上数目的用于创建一个及以上数目的elementelement, 并且这些并且这些 element拥有相同属性; Element :继承class属性的实体; 软件中软件中classclass 和和elementelement的系统命名规则的系统命名规则:: 以Source为例:Source1为class名,Source1_1 为为Source1Source1这个这个classclass 下的创建的一个下的创建的一个elementelement。 其它实体命名依次Source1_2,Source1_3……。 ((当然建立当然建立classclass时可以自己命名时可以自己命名,生成的生成的elementelement 则自动如上依从class命名) QuestQuest中中ClassClass和和ElementElement类型类型::AGVsAGVs, AGVAGV pathpath systems, buffers, controllers, conveyors, laborlabor, powerpower andand freefree pathpath systemssystems, sourcessources, sinks, and machines Quest物流仿真理解 PartsParts从从SourceSource处产生处产生,,经过中间的各个组件经过中间的各个组件 buffer, machine, conveyor, labor …… 的运送、 处理处理,,最后到达最后到达SSink。。物流过程中物流过程中,,针对针对Paartsts和和 各个组件,用户可以设置自己定义的各种物流逻辑。 比如可以以设计不同的物料经由不同的机器加工 实例实例::((参见参见basicbasic_conceptconcept.mdlmdl和和basicbasic_conceptconcept.avi)avi) 实例中,Part1下的实体都从Source1_1处产生,经过Buffer1_1, 到Machine1_1加工,然后再经过Conveyyor1_1到达Sink1 _1. 二 建立仿真系统 根据上图三个红色椭圆代表的三个步骤操作根据上图三个红色椭圆代表的三个步骤操作:: 第一步:建立仿真系统中的part 第二步第二步:建立仿真系统中的各类组件模型建立仿真系统中的各类组件模型 第三步:连接仿真系统中的各类模型 ((详细流程操作见详细流程操作见bbasiic_concept.avii,参考模型见参考模型见 basic_concept.mdl) AGV方式: AGVAGV建模分四个部分建模分四个部分:: AGV Controller :用于控制相应的AGV Path SystemSystem和和AGVAGV DecDec PointPoint AGV Path System :定义AGV的轨迹 AGVAGV DDec PPoiintt :定义轨迹上定义轨迹上AGVAGV的行为点的行为点 AGV :运送物料的小车 详细流程操作见详细流程操作见agv_construct.avii 参考模型见agv_constr

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