无管路自动配液统.pdf

摘 要 随着世界贸易组织取消相关国家设定的纺织品配额的限制，我国的纺织工业 迎来了更大的发展，特别是印染加工企业生产规模进一步扩大，自动化水平进一 步提高。染整生产工艺由传统型向高效自动化型转变，生产对环境的要求也越来 越高，染料更强调“绿色”，生产更要求“清洁，生产的产品更要求有高附加值。 通过调研，影响试样室配色和大样生产的重现性因素很多，但“人为因素 是不容忽视的。因此，设计了本系统。 首先借鉴运动控制和机电一体化的思想对系统总体设计进行规划。无管路自 动配液系统为28个工作位，其中21个为母液瓶位，7个为盛装配液的烧杯位。 龙门式三维机台原点停留在4号母液瓶位。该设备机械主体部分为龙门式三维机 台结构和气动央持器，其传动装置采用的是传动丝杠副，滚珠丝杠副和同步带， 导向装置为直线导轨。 根据机台的特点，选用欧姆龙CJIMPLC为控制核心。在上位机编写参数可 变的PID控制算法来达到精确定位，电机自动速度设置控制、闭环控制、各轴 协调最短路径控制等算法，打包成功能模块下载到PLC中。充分利用伺服电机 的功能，使系统运行更可靠。 通过VB语言设计上位机人机界面，建立数据库，使系统更人性化，便于操 作人员使用。 关键词：无管路配液；运动控制系统；PLC；参数可调的PID算法；最短路径算 法 Abstract WiththecancellationoftherestrictionsofWT0countnessetontextile quotas． textile usheredin China’S has in industry greaterdevelopment，particularly printing and tofurther and thelevel dyeingprocessingenterprisesexpandproductionimprove of and fromtraditionalto automation．Dyeingfinishingprocess high—performance of automatic—shiftontheenvironment more production increasingdemands，dyes demands tohavemore emphasis high on”green”productionmore”clean”products value—added． arealotoffactorsaboutthe ofthe Throughinvestigation，there impact sample chamber·likecolorand the”humanfactors”cannotbe reproducibleproduction，but aresultof the ignored．As designsystem． Firstof tocontrolmovementand ofmechanical