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机电工程学院课程设计任务书 课 题 名 称 工业机械手设计 教学系、部、室 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 指 导 教 师 2015年01月05日 机电一体化课程设计 工业机械手设计任务书 摘要 工业机械手即工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代化制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，工业机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）、自动化工厂（FA）的自动化工具。 广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。同计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改善着人类的生产和生活方式。 关键词：机械手 伸缩臂 升降臂 PLC 伸缩臂设计 伸缩臂底板固定在升降臂上，前端法兰安装机械手，完成直线伸缩动作。 设计参数 1、伸缩长度：300mm 2、单方向伸缩时间：1.5～2.5s 3、定位误差：要有定位措施，定位误差小于2mm。 4、前端安装机械手，伸缩终点无刚性冲击。 二、升降臂设计 升降臂固定在底座上，升降部分联接伸缩臂的底板，利用升降臂的升降带动伸缩