机电传动控制要点.ppt

可 编 程 控 制 器 原 理 及 应 用 一、 PLC的基本结构 §3 可编程控制器的软件和用户环境 一、 PLC的软件结构 2、 PLC的内部等效电路 编程元件 1. 输入继电器（X0~X7，X10~X17，X20~X27，…） 注意：元件编号采用八进制 输入继电器状态由外部信号驱动，在用户程序中可进行无限次读操作。 2. 输出继电器（Y0~Y7，Y10~Y17，Y20~Y27 ，…） 主要用于将内部逻辑结果传递到外部负载，每一输出继电器对应一个输出接点控制一个外部负载。在用户程序中，只能对其进行一次写操作，但可无限次读操作。 二、 梯形图程序设计的规则和方法 梯形图中的元件： 必须是对应PLC中给定编号的编程元件 梯形图符号： 触头表示读取位元件的状态； 线圈表示对位元件进行写操作； §2 三菱F系列PLC的基本指令 输入、输出指令 LD：“取”指令 ，用于母线、分支电路开始时读取位元件X、Y、M、T、C、S的状态。 LDI： “取反”指令，用于母线、分支电路开始时读取位元件X、Y、M、T、C、S的反码。 OUT：输出，对位元件Y、M、T、C、S进行写操作。注意：驱动T或C时，该指令后必须设常数K值。 输入输出指令编程示例 逻辑指令 与指令 AND： “与”，一个位元件的状态与前面状态的串联指令 ANI：“与非”，一个位元件的反码与前面状态的串联指令 地址码：X、Y、M、T、C、S 或指令 OR：”或“，一个位元件的状态与前面状态进行或操作的指令 ORI：”或非”，个位元件的反码与前面状态进行或操作的指令 地址码：X、Y、M、T、C、S 电路块连接指令 ORB：块电路或指令，两个以上触点串联的支路与前面支路并联连接指令 复位指令 RST：用于对计数器、移位寄存器的复位 计数器及复位指令使用示例 保持指令 SET：置位保持指令 RST：复位保持指令 主控母线指令（目标元素M100~M177） MC：主控开始，引出一条分支母线 MCR：主控返回，使分支母线结束并回到原来的母线上 跳步指令 CJP：跳转开始 EJP：跳转结束 空操作指令 NOP：不完成任何操作，只是占用一步的时间。 程序结束指令 END：用于结束程序，表示程序终了 堆栈指令 MPS：进栈指令 MRD：读栈指令 MPP：出栈指令 四、常用编程注意事项 1.程序的正确性 6.4 可编程控制器的应用 一、电动机常用控制线路举例 1.三相异步电动机起、停控制 2.三相异步电动机正反转控制 3.三相异步电动机Y/?启动控制 二、 钻孔动力头的控制 三、 搬运机械手的控制 四、 十字路口交通信号灯自动控制 五、抢答系统 抢答规则: 指令小结： LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI——对触点操作的指令 ANB、ORB——触点块连接指令 OUT、SET、RST、PLS——对线圈操作的指令 CJP、EJP、MC、MCR、MPS、MRD、 MPP、NOP、END——其它指令 LD X500 AND X501 MPS AND X502 OUT Y530 MRD AND X503 OUT Y531 MPP AND X504 OUT Y532 LD X505 OUT Y533 正确的程序 X001 X002 Y001 X004 X005 X003 X001 X004 Y001 X004 X005 X003 X002 X001 X005 X002 X003 正确的程序 X001 X004 Y031 X003 Y032 X001 X004 Y031 X003 Y032 Y431双线圈输出，前一个无效 X402、Y400是不存在的元件地址 X000 Y001 X402 X001 Y001 Y400 LD X400 LD X401 AND X402 ORB OUT Y431 LD X401 AND X402 OR X400 OUT Y431 2.程序的合理性 触点串并联原则：“左重右轻，上重下轻” LD X400 LD X401 OR X402 ANB OUT Y431 LD X401 OR X402 AND X400 OUT Y431 开关量逻辑控制 SB1:起动按钮 SB2:停止按钮 图 X400 Y430 Y430 X402 X401 KH:热继电器常开触点X402 正转 反转 停止 目标：按一下SB1，电机正转——KM1得电并保持 按一下SB2，电机反转——KM2得电并保持 按一下SB3，电机停转——KM1、KM2失