制作避障机器人资料.ppt

失明的人很容易遇到障碍而受伤，所以今天我们的任务就是制作一个机器人，帮助有需要的人。 制作胆小鬼机器人 ----避障机器人 想一想 我们设计的机器人要达到什么目标： 目标一：机器人的眼睛——红外避障传感器 机器人避障原理 机器人避障程序编写 机器人避障程序编写 机器人避障程序编写 机器人避障程序编写 机器人避障程序编写 机器人避障程序编写 机器人避障程序编写 机器人避障程序编写 机器人避障程序编写 任务一：完成流程图并仿真 任务二：完成P28流程图并仿真 机器人如何“看见”呢？ 1：机器人能够“看到”物体。 2：当机器人“看到”前方有物体时，就会转向走开；如果前方没有物体，它就会继续向前走。 红外接收管 红外发射管 可调电阻：逆时针范围扩大 顺时针范围缩小 主要功能：识别前方是否有物体存在。 我是避障机器人 我是障碍物 微电脑 眼睛—红外避障传感器 微电脑发命令，电机转向 这一步是让机器人在永久循环体中不断循环动作，实现机器人无限重复的智能。如果不用永久循环，它只会一个动作。 给机器人装上“眼睛”，以便使它看见障碍物。 判断传感器是否有信号。如果有信号，说明传感器发现了障碍物。 选择红外避障传感器与微电脑的连接端口及使用红外避障变量1。 双击“条件判断”框，输入所需要判断的条件，“红外避障变量1==1”，表示有信号。 让机器人在识别到障碍物时，马上转向。 让机器人在没有识别到物体的时候，一直向前走。 仿真环境设置 添加障碍物 1：前 2：左 3：右 4：后