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LOGO . LOGO §1 海水运动基本方程 Chapter 1 The equations of Motion * . 补:非惯性系动力学 1、参照系与坐标系 位矢:引自原点O到质点P的矢量 ,表示P点的位置。 速度:位矢的时间变化率。 加速度:速度的时间变化率。 * 补:非惯性系动力学 2、平动参照系中的运动学 o-xyz中看,P点的坐标为 O-XYZ中看,P点的坐标为 ,点o 对t求导数 * 补:非惯性系动力学 绝对运动:物体相对于“静止”参照系O-XYZ的运动 绝对速度:物体相对于O-XYZ的速度 相对运动:物体相对于运动参照系o-xyz的运动 相对速度:物体相对于o-xyz的速度 牵连运动:物体随o-xyz一起运动而具有的相对于O-XYZ的运动 牵连速度:物体被o-xyz“牵带”着一起运动的速度,即o-xyz相对于 O-XYZ的速度 绝对速度=相对速度+ 牵连速度 * 补:非惯性系动力学 坐标系o-xyz相对于静止坐标系O-XYZ做匀速直线运动 对t求导数 坐标系o-xyz相对于静止坐标系O-XYZ做加速直线运动 对t求导数 绝对加速度=相对加速度+ 牵连加速度 * 补:非惯性系动力学 3、非惯性系中的动力学 惯性参照系:牛顿运动定律能成立的参照系。 非惯性参照系 :牛顿运动定律不能成立的参照系。 假定O-XYZ坐标系为惯性坐标系 * 补:非惯性系动力学 相对于惯性坐标系O-XYZ做匀速直线运动的o-xyz中 相对于惯性坐标系静止或匀速直线运动的坐标系也为惯性坐标系 相对于惯性坐标系O-XYZ做变速速直线运动的o-xyz中 相对于惯性坐标系做变速速直线运动的坐标系为非惯性坐标系 * 补:非惯性系动力学 将 看作一种力, 在形式上仍然是牛顿运动定律。 将力的概念推广,在非惯性中,除了物体之间的相互作用以外,还有一种非相互作用力,这种力是由于参照系本身现对于惯性系做加速运动引起的。 惯性力:大小——质点的质量与牵连加速度的乘积 方向——牵连加速度的反方向 * 补:非惯性系动力学 小车在平直轨道上以加速度 向前行驶,车中用线挂一个小球,悬线与竖直直线的夹角为 而静止。 试从不同参照系下求 的大小 * 补:非惯性系动力学 * LOGO . LOGO
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