第三章CAN总线精要.ppt

主要内容 CAN总线与汽车网络 CAN通信技术 CAN通信控制器和收发器 CAN总线收发器 CAN总线应用实例 5.1 CAN与汽车网络简介 CAN（Controller Area Network）即控制器局域网，最早1986年由德国BOSCH公司推出，目前已经列入ISO国际标准，称为ISO 11898 。 用于汽车内部测量与执行部件之间的数据通信。它属于总线式串行通信网络。 通信介质可为双绞线、同轴电缆或光纤，CAN上的节点数主要取决于总线驱动电路，目前可达110个。 CAN总线已经应用到航天、电力、石化、冶金、纺织等领域。 5.1.1 CAN总线技术特点 多主方式工作，不分主从，方便构成多机备份系统。 节点信息分优先级，满足不同的实时要求，高优先级数据可在134微秒内得到传输。 采用非破坏性仲裁技术，低优先级及金额点会主动退出发送，高优先级的则不受影响。 报文滤波，实现点对点、一点对多点、广播方式发送数据。 通信距离可达10Km（5Kbps一下），通信速率最高1Mbps 距离40m以内） 节点数只取决于总线驱动电路。几乎不受限制。 短帧结构，传输时间短，受干扰概率低。 节点均有CRC等检错校验功能，提高正确率。 节点错误后自关闭，不影响其他节点。 可利用睡眠方式降低功耗。 传输介质灵活，双绞线、光纤、同轴电缆均可 CAN总线传输系统的优点 CAN数据传输系统的优点是： a、将