XY数控机运动控制系统设计！.docVIP

天津职业技术师范大学 X-Y数控机运动控制系统设计 专 业：机械维修及检测技术教育 班级学号：机检 学生姓名： 指导教师： 目录 一、总体方案设计 1 1.1 设计任务 1 1.2 总体方案确定 1 1.2.1系统的运动方式与伺服系统 1 1.2.2?导轨副的选择? 2 1.2.3?丝杠螺母副的选择? 2 1.2.4减速装置的选择? 2 1.2.5电气控制原理图 3 二、机械系统设计 3 2.1、工作台外形尺寸及重量估算 3 2.2、滚动导轨的参数确定 4 2.3、滚珠丝杠的设计计算 5 2.3.1 最大动负载Q的计算 5 2.3.2滚珠丝杠螺母副几何参数计算 7 2.3.3传动效率计算 8 2.3.4刚度验算 8 2.3.5稳定性验算 9 2.4步进电机的选用 9 2.4.1步进电机的步距角 9 2.4.2步进电机启动力矩的计算 9 2.4.3步进电机的转速n 10 2.5确定齿轮传动比 11 2.6、确定齿轮模数及有关尺寸 12 2.7步进电机惯性负载的计算 12 三 驱动器和控制器的选择 13 四 参考资料 19 一、总体方案设计 1.1 设计任务 设计一个数控X-Y工作台及其控制系统。该工作台可用于铣床上坐标孔的加工和腊摸、塑料、铝合金零件的二维曲线加工，重复定位精度为±0.01mm，定位精度为0.025mm。 设计参数如下：负载