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成绩 北 京 航 空 航 天 大 学 自动控制原理实验报告 学院100227 学 号 学生姓名 XXX 指导教师 自动控制与测试教学实验中心 实验一 一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 实验时间2013.4.22 实验编号 3 同组同学 无 一、实验目的 1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。 2.学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法。 3.学习阶跃响应的测试方法。 二、实验内容 1.建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的阶跃响应曲线，并测定其过渡过程时间Ts。 2.建立二阶系统的电子模型，观测并记录在不同阻尼比ζ时的阶跃响应曲线，并测定其超调量σ％及过渡过程时间Ts。 三、实验原理 1.一阶系统实验原理 系统传递函数为： 模拟运算电路如图所示： 在实验中始终取R2=R1，则K=1，T=R2*C 取不同的时间常数T，T=0.25s，T=0.5s，T=1s 记录不同的时间常数下阶跃响应曲线，测量并记录其过渡时间Ts（Ts=3T） 2.二阶系统实验原理 其传递函数为： 令弧度/秒，二阶系统模拟线路下图所示： 取R2*C1=1,R3*C2=1,