汽车电动助力转系统控制技术的研究.pdf

.此工么大李峨士伦久 枯 要 摘 要 本论文来源于横向课题一一汽车电动助力转向系统 (ElectricPower Steering，简称EPS)的研制，旨在研究基于稀土永磁直流电动机驱动的微型轿 车用动力转向控制技术。 论文首先介绍了汽车电动助力转向系统基本构成、工作原理，并在参考相 关技术文献的基础上对系统各组成部件进行了简化和受力分析，得到了整个 EPS系统的传递函数;其次针对汽车动力转向的特点，对系统各组成部件进行 了选型，研究了直流电动机正反转的主功率H桥式逆变电路，提出了采用受限 单极控制方式提高系统主功率电路工作的可靠性;根据EPS系统技术要求，研 究了系统目标助力特性方程，提出了基于高性能P87C591单片机的控制方案， 利用P87C591单片机丰富的硬件资源和PWM斩波技术构建了一硬件电流闭环 电路对电机输出电流 (转矩)进行调节;同时为了提高驾驶员的操纵稳定性， 提出了EPS系统助力转向过程中的两种工作方式，即助力控带9和阻尼控制。在 此基础上，本文详细介绍了系统各部分的硬件电路设计和软件设计。 最后论文给出了实验室试验和道路试验，其测试结果表明该EPS系统具有 良好的电动助力转向性能，达到了预期目标。 关健词:汽车;电动助力转向;单片机;脉宽调制:阻尼;助力特性 舀政二启大毋城士俗炙 Abstact Abstract Thethesisrootinginthetransverseitem一researchandmanufactureofvehicle ElecrticPowerSteeringsystem(whichisabbreviatedintoEPS)istostudypower steeringconrtoltechniqueformini-carthatisbasedondriveofrareearthpermanent magnetDCmotor. Atthebeginningofthedissertation,thebasicelementsandtheoperating principleofEPSareintroduced.Fromthe ofconcernedtechnicaldocument, thepaperestablishesthertansformfunctionofthewholesystembypredigesting everyelementofthesystemandanalyzingforcesrtessofthesystem.Thenthepaper makesachoiceofthetypeofeveryelementagainstthesystemsrtaitsandstudies themainpowerconverterofH-bridgethatrealizesforwardlinverserotationofDC motor,afterthat,therestrictedmonopolecontrolmodeisadoptedtoassurethemotor reversingitsrotationreliability.Afterward,accordingto.therequestofthesystem designing,thethesisexploresthetargetassistingcharacteristicequationsandputs forward a scheme basing on the high-performance microcontroller P87C591.Meanwhile,ahardwarecurrent-loopcircuitisdesignedtoregulatethe outputtorqueofthemotorbyutilizingtheabundanthardwareofP87C591 associationwithPWMtechnique.Thearticlealsobringstwoconrtol esinthe