机械毕业设计（论文）-二维运动平台的结构设计【全套图纸】.doc

说明书 　　 设计题目：二维运动平台的结构设计 专业年级：机械设计制造及其自动化2011级 学 号： 姓　　名： 指导教师、职称： 2015 年 5 月 27 日 目录 中文摘要 I Abstract II 第一章 绪论 3 1.1 二维运动平台的研究背景 3 1.2二维运动平台的研究目标 3 1.3二维运动平台的实现方式 3 第二章 步进电机、滚珠丝杆及联轴器的选型 4 2.1滚珠丝杆及其选型 4 2.1.1滚珠丝杆的基本原理 4 2.1.2滚珠丝杆的基本参数 4 2.1.3 滚珠丝杆的选型 5 2.2步进电机及其选型 6 2.2.1 步进电机的基本原理 6 2.2.2 步进电机的基本参数 8 2.2.3 步进电机的选型 10 2.3联轴器及其选型 12 2.3.1联轴器的作用和分类 12 2.3.2 联轴器的基本参数 13 2.3.3 联轴器的选型 13 第三章 二维运动平台的结构设计及研究 15 3.1二维运动平台功能原理的确定 15 3.2二维运动平台尺寸结构的设计 15 第四章 二维运动平台的模拟仿真 20 4.1 二维运动平台的三维建模 20 4.1.1 三维建模软件的选择