机械毕业设计（论文）-基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计【全套图纸】.doc

本科毕业论文（设计） 论文（设计）题目： 基于PLC的物料分拣机械手自动化控制系统设计 学 院： 机械工程学院 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 机 自 054 学 号： 学生姓名： 指导教师： 2009年6 月19 日 贵州大学本科毕业生论文（设计） 诚信责任书 本人郑重声明：本人所呈交的毕业论文（设计），是在导师的指导下独立进行研究所完成。毕业论文（设计）中凡引用他人已经发表或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。 特此声明。 全套图纸，加153893706 论文（设计）作者签名： 日 期：  目 录 目 录 I 摘 要 IV Abstract V 第一章 前言 1 1.1 研究的目的及意义 1 1.2 机械手在国内外现状和发展趋势 1 1.3 主要研究的内容 2 1.4 解决的关键问题 3 第二章 执行系统的分析与选择 4 2.1 执行机构坐标形式的选择 4 2.2 执行机构的组成 6 2.3 执行机构各部分的分析与选择 6 2.3.1 手部的选择 6 2.3.2 手臂结构的选择 8