自动化制造系统—物流自动化课件.pptVIP

制造系统物流自动化 第一节 物流自动化概述 物流是物料的流动过程。 物流按其物料性质不同，可分为工件流、工具流和 配套流。 工件流：主要是由原材料、半成品、成品构成； 工具流：主要是由工具和夹具构成； 配套流：主要由托盘、辅助材料和备件构成；。 二、物流系统的功能 在自动化制造系统中，物流系统主要完成对工件、工具和装配装置以及材料进行移动与存储系统 1）管理层：计算机物流管理软件系统，是物流系统 的中枢； 2）控制层：接受指令，控制物流设备完成指令岁规 定的任务； 3）执行层：物流设备组成，物流设备的控制器接受控制指令，控制物流设备，执行各种操作； 第二节 连续输送设备 3、转运及辅助装置 在比较复杂的辊子输送机线路系统中，相邻区段 辊子输送机成垂直、平行、上下、交汇等布置形式 时，物品一般需要通过辅助装置进行转运。 一、自动搬运小车 自动搬运小车是生产系统中搬运物料的一种重要 工具。又称自动导引小车AGV（Automatic Guided Vehicle）。AGV是以电池为动力，装有非接触导向装置、 独立寻址系统的无人驾驶自动运输车，是物流系统的重 要搬运设备，随着工厂自动化、计算机集成系统技术和 物流业的发展，自动导向搬运车得到了广泛的应用。 1、分类 从当前的应用和研制水平看，自动搬运小车分为有 轨自动小车和自动导引小车两大类。 2、自动搬运车的几种导航方式 （1）额定载重量。是指AGV所能承载的最大重量。 （2）车体尺寸。是车体的外形尺寸，这一参数应与承 载货物的尺寸和作业场地相适应。 （3）停位精度。是指AGV作业结束时所处的位置与理 论设定位置之间的误差。 （4）最小转弯半径。是指AGV空载低速行驶、偏转程 度最大时瞬时转向中心与AGV纵向中心线的距离。 （5）运行速度。是指AGV在额定重量下行驶的最大速 度。 （6）工作周期。AGV完成一次工作循环所需的时间。 4、自动导引车系统 自动导引车系统（AGVS）是指自动导引小车所组成的物料搬运和进行作业的机电一体化系统。 1) 主计算机 2) 系统管理控制器 3) 交通控制器 4) 车上控制器 分拣是指把物品按不同的品种、不同的地点和单位及顾客的定货要求，把货按一定方式进行分类、集中并分配到指定地点。 按分拣的手段不同，分拣可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。 自动分拣是指在从货物进入分拣系统直到将货物送到指定的分配位置的过程中，货物的运送都是按照一定的指令，依靠自动分拣装置来完成。 1.分拣信息： 是对顾客的订单要求进行处理后产生的，是分拣工作 的指令，它引导分拣作业进行查找货位，拣取和搬运货 物，同时按一定的方式将货物分类、集中。分拣信息包括 以下几个部分。 (1) 基本部分。货物的品名、规格、数量、重量及货物 发送的单元和总量。 (2) 主要部分。货物储存位、拣货集中地；储备货物的 储存、补货量；补货的登记。 (3) 附加部分。货物的价格、代码、标签；货物的包 装；发送货物单元的代码和标签等。 自动分拣作业有四个环节：货物提取、输送并汇入到识别引导部位；自动识别；自动分拣；自动搬运、包装。 分拣作业消耗的时间主要包括以下4个方面： (1) 形成拣货指令的订单信息处理过程所需时间； (2) 分拣设备的行走或货物运动的时间； (3) 准确找到储位并确认货物及其数量所需的时间; (4) 分拣完毕，将货物集中的时间。 1、概述 自动化立体仓库又称高层货架仓库、自动仓储系统 AS/RS（Automatic Storage Retrieval System） 1) 自动化立体仓库的特点 (1) 高层货架存储。 (2) 自动存取。 (3) 计算机控制。 2) 自动化立体仓库的特点 (1) 储存和保管功能。 (2) 调节供需功能。 (3) 调节货物运输能力。 1) 货物储存系统。货物储存系统由立体货架的货格 （托盘或货箱）组成。货架的结构形式可分为分离式、整 体式和柜式三种，按其高度分为高层货架（12m以上）、 中层货架（5－12m）、低层货架（5m以下），货架按排、 列、层组合成立体仓库储存系统。 2) 货物存取和传送系统。货物存取和传送系统由有 轨或无轨堆垛机、出入库输送机、装卸机械组成。 3) 控制和管理系统。控制系统是自动化立体仓库