排爆机器人智能电系统研制.pdfVIP

排爆机器人智能充电系统研制 摘 要 随着科学技术的不断发展，各种高新技术武器装备不断列装部队。智能排 爆机器人就是其中之一，用它代替人工进行危险弹药处理，不仅避免了人工伤 亡，而且降低了弹药处理的难度，提高了工作效率，对提高我军弹药处废能力 具有重大的意义。 排爆机器人的动力一般由车载蓄电池供应，充电机作为车载蓄电池的配套 产品，其性能的优劣直接关系到蓄电池的寿命和效率，是制约排爆机器人发展 的一个重大瓶颈。传统的直流电源体积和重量大、效率低、输出可调范围窄、 适应性差，难以满足大功率军用电源小型高效稳定等要求。因此研制大功率、 智能化、高效率、适应强的新型充电电源势在必行。本文针对国内某型排爆机 器人，研制了一台 110V/100A 输出的工程样机。 本文首先介绍了当前常见的几款直流充电电源，分析了其充电方法，确定 了本课题充电方案。接着阐述了高频软开关技术的优缺点，并对ZVS 型全桥变 换器主电路拓扑结构和基本工作原理进行了详细的剖析。结合所需电源参数， 设计了主电路拓扑, 并完成了关键器件的选型。确定了系统控制策略，围绕 UCC3895 移相全桥控制芯片设计了控制电路，实现了电压、电流双闭环控制。 以PIC16F887 单片机为核心控制芯片，设计了硬件电路和软件控制，实现了对 充电机的保护、智能化充电以及液晶显示等功能。 最后分析了工程样机的实验结果，并对试验中存在的问题进行了深入的思 考。 关键词：排爆机器人，蓄电池，软开关, 充电机 Development of intelligent charging system for EOD robot Abstract As the science and technology continuous developing, many kinds of high -tech weapons or equipment fielded the forces. EOD robot is one of them, which we can use to handle with dangerous ordnance disposal instead of human. It can not only avoid human casualties, but also reduce the difficulty of ammunition handling . That will improve work efficiency. It has great significance in improving our military ability of ordnance disposal. The vehicle battery usually can be used as EOD robot power supply, and the battery charger must be one of the accessory products in the vehicle battery. The battery charger performance directly relates to the battery life and efficiency, and it is a bottleneck in EOD robot development . Traditional DC power has big size, low efficiency, narrow output and poor adaptability. It can ’t be suit for high -power efficient military power system. So it ’s necessary to develop the high -power int