异步电动机传动统低频振荡的分析和控制.pdfVIP

异步电动机传动系统低频振荡的分析和控制 摘 要 电压源SPWM逆变器供电异步电动机变频调速系统在一定的参数下，在 个别低频段出现的转速持续振荡的低频振荡现象，不仅会引起有害的机械振 动，也会使电机的电流产生波动，缩短电机和其他电气设备的使用寿命，大 大影响了系统运行的质量和可靠性。 本文建立了考虑死区效应SPWM逆变器和计及主磁路饱和异步电动机变 频调速系统的整体数学模型，利用Matlab／Simulink动态仿真工具对系统模型进 行动态仿真，模拟异步电动机传动系统的低频振荡现象，并从仿真结果中分 析逆变器、异步电动机参数变化对系统低频振荡的影响，从理论上分析逆变 器死区时间与系统低频振荡的联系，死区时间增大会加剧系统振荡情况．并 利用中心流形理沦对异步电机5阶模型进行降阶简化。为了抑制变频调速系统 的低频振荡，在总结常用死区补偿方法的基础上，并详细介绍了混合型PWM 补偿方法、基于脉冲的死区补偿方法和功率补偿抑制振荡方法，来减少或消 除系统的低频振荡。另外通过对系统中异步电机参数的调节，以达到抑制系 统低频振荡的目的。 关键词：逆变器一异步电动机，低频振荡，数学模型，死区时间，Simulink 仿真，中心流形，振荡抑制 controlontheLow Oscillation and Frequency Analysis Motordrive oftheInduction system ABSTRACT sourceSPWM of Forinductionmotordriven inverter,the byvoltage problem insomestateItnot oscillationhasoftenbeenobserved low sustained frequency ofthe mechanism causesundulation takes vibration，but only disadvantageous of motorcurrentand the variable induction impairssystem frequencyspeed The and ofthe areaffected reliabilitysystem regulationoperationperformance muchmore simulation takes A inverter-inductionmotor model，which complete system andinverter’Sdead-timeeffectinto inductionmotor’S saturation