小波网络与多模自适应控制理论的研究.pdfVIP

中文摘要 本文对小波网络和多模型理论的发展历程，研究现状分别进行了归纳 和总结。本文以小波网络和多模型理论为基础，对复杂非线性动态系统的 辨识和控制方法进行了研究。 提出了连续小波网络的混和参数训练方法，将小波网络参数分为小波 系数和网络权值两部分，对这两部分参数分别采用不同的方法进行训练， 这一新的训练方法相对于传统的小波网络参数训练方法来说具有收敛速度 快，逼近精度高等优点。 分析了小波网络的性能，利用小波网络的非线性函数逼近能力，对非 线性静态系统和非线性动态系统进行辨识。小波网络的参数训练使用本文 提出的混和训练算法。将小波网络应用于对交流电机直接转矩控制中的定 子电阻辨识，取+镭了较好的效果。 将小波网络作为控制器用于非线性系统的直接控制和I刨接控制，通过 仿真实验将小波网络与神经网络进行比较，实验结果表明小波网络控制系 统控制精度高，网络收敛速度快。并对小波网络控制系统的能控性和稳定 性进行了理论分析和证明。 针对非线性系统建模中使用分段线性化方法所带来的未建模误差问 题，提出了多模型小波网络系统辨识方法。给出了多模型小波网络的结构 和切换准则。并将其与单小波网络辨识方法进行比较，可以看出该方法能 够及时、准确、迅速的辨识出动态系统的变化。 提出了多模型小波网络自适应控制方法。该方法使用一个自适应小波 网络和多个固定小波网络作为子模型，针对每个子模型设计相应的小波网 络控制器。并对多模型小波网络控制系统的稳定性进行了分析。该方法辨 识精度高，控制性能优良，跟踪能力强，尤其适用于时变、复杂非线性系 统的控制。 关键词：小波网络，非线性系统，时变系统，系统辨识，自适应控制，多 模型方法，稳定性，直接转矩控制 AbStract The ofwavelet networksand modelsarereviewed developments multiple and summarized．Based onwaveletnetworks analyzed and model multiple control identificationandcontrol methodsfor adaptive theories，the the nonlinear are complicateddynamicsystems proposed． Aaew ofthe continuewavelet learningalgorithm networks is parameters proposed，that of is，hybridparameters learningalgorithm．The parameters waveIet networksaredividedintotwo different