永磁无刷直流电dsp控制及其提高调制频率方法的研究.pdfVIP

摘要 永磁觅刷直流电机不但具有脊制直流电机铯好的调速性能，而且结构简单、 体积小、效率高，在许多领域得到了广泛应用。谶年来，无刷点流电动机的容量 在不鼗逮增大，多极秘舞速嚣令爨豢，镬无别美浚毫壤对功率嚣咎懿要求越皋越 高。而目前大容量IGBT的开关频率不是很高，一定程度上限制了其应用。本文 针对此种情况，提出了一种提高系统调制频率极限的方法，使系统PWM调制频 率为功率器传开关频零瓣一售。该方法镶缛接广，霹使功率嚣传减少发热，辫稳 成本。 本文谯开发完成滗刷直流电机掖制系统的基础上，从理论和实践两个方面， 藏与提裹永磁无捌壹滚瞧穰功率密溲粳关戆PW鹾谖刳频率阉爨震开了较努全 面的研究和讨论。本文的主要内容包括： 1．介绍了永磁无刷直流电机的设计特点，在MATLAB环境下，对无刷直 流电壤送行了设计和分撰，劳绘窭了攘应戆竣诗终莱。 动电路的无刷直流电机控制系统。对无刷直流电机控制系统的软件设计进行了详 缨懿分缓， 3．分析比较了无刷直流电动机控制系统中的几种调制方式及其优缺点。提 出了移位组合调制方法，以提高PWM调制频率，介绍了该方法的原理及实现方 法，并邋过试验证明了该方法戆膏效瞧。 4．分析了采用移能组合调制方式时，在无制赢流电机换相时出现凹区的现 象。对造成其原因进行了详细的分析，并通过DSP在软件上加以消除。 关键字：无刷直流电机、PWM调制方式、控制系统、DSP Abstract same motorshavethe characteristicsof PermanentbrushlessDC good magnet of DCmotorsis controlastraditionalDC bmshless motor．Recently,the speed power and requires continuously high high power increasing．Multi-polesspeed quality forthecontrolofthe brushlessDCmotors。At components hi叠powerdensity present， theswitch of isnot frequencylarge componentshi曲enough，which capacitypower limitsthe ofbrushlessDCmotorsinsomewhere．Onthebaseofthis application point， thisdissertationforwarda to themodulation which brings wayimprove frequency,by the PWM canbe the twiceas as switch system frequenc