常线性差分方程的解—2讲解.pptVIP

* * §7.4常系数差分方程的求解 迭代法 时域经典法 离散卷积法：利用齐次解得零输入解，再利用卷积和求零状态解。 变换域法（Z变换法） 状态变量分析法 一求解差分方程的迭代法和经典法 迭代法 当差分方程阶次较低时常用此法 一阶线性常系数差分方程y[k]-0.5y[k-1]=u[k], y[-1]=1，用迭代法求解差分方程。 解：将差分方程写成： 代入初始条件，可求得 依此类推: 缺点：很难得到闭合形式的解。 时域经典法 差分方程 特征根： 有N个特征根 齐次解： 非重根时的齐次解 L次重根时的齐次解 共轭根时的齐次解 齐次解的形式 (1) 特征根是不等实根 r1, r2, ?, rn (2) 特征根是等实根 (3) 特征根是成对共轭复根 特解：（参考p20最后一段) 自由项为 的多项式 则特解为 自由项含有 且 不是齐次根，则特解 自由项含有 且 是单次齐次根， 则特解 自由项含有 且 是K次重齐次根 则特解 特解： 自由项为 正弦或余弦表达式 则特解为 是差分方程的特征方程的m次重根时， 则特解是 常用激励信号对应的特解形式 ak (a是特征根) ak (a不