一类不确定非线系统的自适应鲁棒hlt;,∞gt;控制.pdfVIP

摘要 不确定非线性系统控制是目前控制理论研究的一个重要课题。由 于非线性系统的复杂性，非线性系统的控制问题一直是一个难点。本 论文针对不确定非线性系统，将自适应控制的方法应用到系统的鲁棒 控制中，分别考虑时滞系统的鲁棒镇定、风输出反馈控制、时滞系 统鲁棒风控制等问题，设计控制器保证系统的鲁棒性能。本文的工 作和研究成果主要体现在： (1)研究了一类具有多时滞状态扰动的非线性自适应鲁棒镇定问 题。在系统的时滞扰动上界未知，但时滞扰动满足一定匹配条件的情 数，证明了闭环系统在一致最终有界意义下稳定。 (21针对一类同时具有参数不确定性和外部扰动的非线性系统， 讨论了两种不确定情形下的自适应鲁棒风输出反馈控制问题。基于 控制器的形式。 f31针对一类同时具有时滞不确定性和外部扰动的非线性系统， 将自适应控制中的参数映射应用到非线性鲁棒鼠。控制。通过自适应 律估计时滞不确定性的上界，提出了自适应鲁棒鼠。控制器的设计方 法。 目前非线性自适应鲁棒控制研究较少，研究结果主要集中在状态 反馈控制，没有考虑输出反馈问题。具有时滞状态扰动的非线性系统 自适应鲁棒镇定、鲁棒日。控制问题还有待研究。本论文设计自适应 鲁棒控制器解决了这些问题。最后对论文进行总结，并提出了一些有 待于进一步研究的内容。 关键词：非线性系统，不确定性，鲁棒控制，自适应鲁棒控制 ABSTRACT Uncenainnonlinear aJl controlis incontr01 systems topic important ofthe Because control ofnonlinear theory complexity，theproblem is dimcult。Foruncertainnonlinear svstemalways systems，theadaptive controlmethodis totherobustcontrolint11isthesis．The applied are to tllerobust controllers designedresDectivelyguarantee time fortherobuststabilizationof perfomlances problemdelaysystems， control andthe feedback robust月≥control 风output pmblem problem and resultsof time mainworkresearch thistllesis of delavsvstems．The the as is fo儿owing： claSsof mbust fora nonIinear The