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一类非线性系统模糊线性化分析
二鲞!!垡生墨竺竺堡塑堡堡些坌堑 里!!皇!堕旦互
摘要
论文总结了非线性系统线性化的主要方法，并在近似线性化方法的基础上，
～ 结合模糊逻辑，对一类非线性对象提出模糊线性化方法，它是实现模糊控制的
f
一个有效的简化手段。该方法的主要思想是用局部线性模型的加权和来描述整
个非线性系统的特性。换言之，一个整体非线性的模型可以看作是许多个局部
线性模型的模糊逼近；再通过静态状态反馈或动态输出反馈，把克服建模误差
和参数不确定性的复杂非线性系统的鲁棒稳定性问题转化为线性矩阵不等式问
题(LMI)，从而简化了控制器的设计，并且设计出的控制器具有较好的鲁棒性。
仿真结果说明了该方法的有效性。
7’-
关键词t线性化方法，模糊逻辑，模糊线性化，局部线性模型，静态状态反馈
动态输出反馈，线性矩阵不等式
=耋斐垡丝墨竺竺堡塑些丝些坌堑
ABSTRACT
Thisthesissummarizes
linearizationmethodsofdifferent
major non—linear
systems．
Itcombines
the of akindofnon-linear
theorylinearly
solving syStems
usingfuzzy
anew
logicandpresents fuzzy—linearization thebasisof
method(FLM)on
linearizationmethods．Itan
approximate is effective meansof
simplification
fuzzy
contr01．TheideaofFLMisthatitusesthe sumlocal
key weightof linearmodels
describefeaturesofawhole
(LLMs)to non-linear inotherwords．an
system；or
entirenon—linear betreatedaSa of
systemmay
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