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三段黑体炉炉温模糊控制
摘要
在工业生产过程中,为检测和验证工业辐射测温仪表的准确度,常常人工
模拟黑体辐射源,这种人工模拟的黑体辐射源又称为黑体炉。作为标准辐射源
的黑体炉,其黑体空腔的等温性和稳定性直接影响各种辐射温度计标定的准确
性。本课题研制了三段黑体炉炉温控制系统,能够保证黑体空腔的等温性和稳
定性,使其满足实用要求。
作者所设计的温度控制系统是利用热电偶检测三段加热室的温度,并将温
度信号传送到计算机,经过软件计算,把结果传送于输出接口电路,来控制SiC
加热棒的加热功率,以此来完成温度的自动控制。
在炉温控制中,针对三段黑体炉本身具有的不确定性以及非线性,很难建
立精确的数学模型的特点,引入智能控制方法一模糊控制技术,设计了基本的
模糊控制器,并在此基础上进行控制策略的改进,提出带自调整因子的模糊控
制器以及将模糊控制技术与传统的PID控制技术相结合的模糊自适应PID控制
r
器a,结果表明:在控制最初采用的传统的PID控制器比较依赖精确的被控对象
~
的薮学模型,当对象参数发生变化时,曲线振荡,稳态误差比较大。基本的模
糊控制器对该系统具有良好的控制性能,但是仍然存在很大的稳态误差以及上
升速度比较慢的缺点。而模糊自适应PID控制器不仅克服了传统PID控制器鲁
棒性差,对参数变化非常敏感的缺点,也克服了基本模糊控制器的上升速度慢,
以及由于输出离散化所带来得稳态误差大的缺点,使整个系统具有良好的稳定
性和较强的鲁棒性。
控制系统软件采用中断方式。中断服务程序由采样模块、滤波模块、控制
算法模块和输出模块组成。采样模块完成了对温度信号的采集:滤波模块完成
了两次滤波及标度变换,使采样电压信号转换成温度值;输出模块完成了向执
行器输出控制信号。此外,本软件还具有温度曲线的动态显示,数据存储,图
形存储和打印温度曲线等功能。
本课题所设计的温控系统投入使用后,控制三段黑体炉炉温在350C-750
℃之间达到
●三段之间最大温差ATmax2。C
·稳态误差±1.5℃/5008卜—/
关键词: 模糊控制器 黑体炉 稳态误差
Abstract
In to ofindustrialradiation
orderdetectandvalidate
veracity measuring
oftensimulate radiationinthe
instrument,we artificiallyblackbody
temperature
kind is
industrial radiationcalled furnace.The
ofblackbody blackbody
process.This
whichistakenas
andisothermofthis furnace standardradiation
stability blackbody
influencethe ofcalibrationonallkindsofradiation
veracity thermometer.This
three
section furnacecontrol whichCanensurethe
paperdevelops blackbody system
cavumandalso for
ofblackbody
stability goodp
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