三峡升船机整体态数学模型研究电力拖动子系统.pdfVIP

三峡升船机整体动态数学 模型仿真研究：电力拖动系统部分 ● 摘要 (长江三峡钢丝绳全平衡垂直升船机是保证航道畅通的一个重要的组成部分， 其规模和技术难度均属世界先进水平。三峡升船机是一个包含机电、结构、流体 多种耦合，多电机驱动，钢丝绳多点悬吊的大型复杂控制系统。在理论分析的基 础上，建立系统的整体动态数学模型并进行数值仿真研究是保证升船机安全、经 济和先进的重要环节。三峡升船机根据动态子结构法分为五个子系统，电力拖动 子系统是其中之一，它由八台直流电动机经机械同步轴刚性连接成一个衡转矩的 直流电压调速系统，主回路采用逻辑无环流的三相桥式反并联晶闸管整流供电， 控制回路采用全数字的转速电流双闭环结构，阵文建立了三峡升船机电力拖动部 分的动态数学模型，并根据离散相似原理将数学模型转化为仿真模型；对系统参 数进行了整定；用visualcH语言编制了仿真程序，对系统的阶跃响应、正常运 行、事故工况等多种工况进行了仿真，并对结果进行了分析和总结，为三峡升船 机电力拖动部分的设计和方案调整提出了自己的观点和看法。本文提出了一种对 存在多电机耦合的调速系统进行建模和仿真切实可行的方法。 ● 厂 ＼交流电机调速是现代电气传动的主要发展方向，它对提高电气传动系统运 行性能和节药能源具有重要意义。但交流电机调速技术比较复杂，是一门涉及到 电机、电力技术、电气传动自动控制的交叉学科。特别是对三峡升照机这种有多 电机耦合的大型控制系统而言，其仿真的复杂度是不言而喻的。本文只是提供了 一种基本的交流仿真模型，随着交流调速仿真的发展，新的模型也不断出现，对 其进行研究并应用到三峡升船机这种大型的复杂系统上来，是我们下一步的工 关键词：升船机，直流调速j数字控制，可逆系统，多电机耦咎：动态数学模型_ 仿真，VC ● RESEARCHONTHESYSTEBATl CDYNAM1 0MATHE卧Tl OAL HOOELOFTHREEGORGESSHI PLlFTER l O l ELECTRDRVESUBSYSTEN ABSTR^CT fulI steel verticallifterwithcounterbalaliceisoneof The cable three．gorge ship IiRersoverthe contributesto the andmostadvancedalI world．which Iargest greatly that worldfamous fact thewhole thesafeandcontinuousofthe operatiOil project．The