抛物线型分布参系统的状态重构与点控制.pdfVIP

Shanghai Jiao Tong University Master Thesis State Reconstruction and Point-wise control of the Parabolic Distributed Parameter System Department: Automation Major: Control Theory and Control Engineering Author: LI Qian Student ID: 1070329019 Advisor: Associate Prof. LI Ning School of Electronics and Electric Engineering Shanghai Jiao Tong University Feb, 2010 抛物线型分布参数系统的状态重构与点控制 摘 要 本文针对抛物线型分布参数系统的状态重构与点控制问题，提出一种状态重构方 法，并根据分布参数系统最优控制理论，应用Galerkin法，提出一种构造最优点控制 的方法。为实现最优点控制，需要对分布参数系统状态进行重构。本文结合状态重构 方法与最优点控制方法，从而实现对抛物线型分布参数系统的最优点控制。 分布参数系统的状态变量具有无限维自由度。与系统状态的无限维相对应的是，传 感器的个数总是有限的，因此要把每个点的系统状态都通过传感器直接测量得到是不 切实际的，只有通过状态重构方法重构系统状态。 另一方面，点控制是分布参数系统控制的一种重要的具有实际意义的方式。由于控 制器位置的分布以及何种控制律的采用对控制效果有很大影响，因此，要解决分布参 数系统的点控制问题，一要确定控制点的空间分布，二要确定每个控制点处应该施加 的控制律。本文提出的针对抛物线型分布参数系统的最优点控制方法的目的，就是要 确定控制点的空间分布以及应该施加的控制律，以实现点控制。 本文在分析分布参数系统状态重构方法的基础上，提出一种抛物线型分布参数系统 的状态重构方法，通过理论推导及一系列仿真试验验证了该方法的有效性；针对抛物 线型分布参数系统点控制问题，从分布参数系统最优控制理论出发，构造出一种求解 控制点分布以及控制律的方法，并结合状态重构方法与点控制方法，以催化棒温度系 统为例进行了仿真研究，验证了方法的可行性。 关键词：抛物线型分布参数系统，分布参数系统状态重构，Galerkin 法， 最优点控制，控制器分布，控制律 第 I 页 STATE RECONSTRUCTION AND POINT-WISE CONTROL OF THE PARABOLIC DISTRIBUTED PARAMETER SYSTEM ABSTRACT This dissertation discusses the state reconstruction and the optimal point-wise control problem for the parabolic distributed parameter systems (DPS). The dissertation proposes a state reconstruction method to solve the state reconstruction problem. Further, according to the optimal control theory for the DPS, the dissertation ap