基于蓝牙通信技术设计的私人车位管理装置资料.ppt

基于蓝牙通信技术设计的 私人车位管理装置 指导教教师: 段志伟 答辩人: 胡海龙 论文框架 概 述 概述 随着城市经济持续快速发展 ，汽车数量的日益加剧 ，停车难与乱停车问题已经变得刻不容缓。许多小区的业主都希望能够对自己的车位进行有效的管理，来解决停车困难与乱停车的问题。而传统的车位锁即不智能化也不自动化需要人工操作，为停车带来了许多不便。本文设计的车位管理装置利用了单片机控制技术、蓝牙通信技术、步进电机控制技术对传统的车位锁做出了大胆的改进 。通过手机即可控制车位锁的开闭。由于实验室条件限制，本装置只做演示，但具有一定的参考价值。 整体方案 整体方案 硬件设计 控制系统介绍 蓝牙通信模块介绍 蓝牙通信模块介绍 步进电机介绍 步进电机介绍 步进电机介绍 电机驱动模块介绍 硬件设计 软件设计 软件设计 实物展示 结 论 结论 * 概述 整体方案 硬件设计 软件设计 结论 1 2 3 4 5 1 2 SCM判断信息发出控制信息 驱动器控制电机转动 蓝牙模块接收并发送信息 手机发出控制信息 车位锁工作 3 STC89C52单片机是一种带4K字节闪烁可编程可擦除只读存储器的低电压，高性能8位微处理器。该器件采用高密度非易失存储器制造技术制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相兼容。 HC-05是一款高性能的主从一体蓝牙串口模块，可以同各种带有蓝牙功能的电脑、手机、PDA等智能终端配对，该模块支持非常宽的波特率范围：4800~1382400，并且模块兼容5V或3.3V单片机系统，使用非常方便灵活。 VCC接+5V GND接地 TXD接单片机RXD RXD接单片机TXD HC-05蓝牙串口通讯模块具有两种工作模式：命令响应工作模式和自动连接工作模式，在自动连接工作模式下该模块又可分为主、从和回环三种工作角色。当该模块处于自动连接工作模式时，将自动根据事先设定的方式连接数据传输；当模块处于命令响应工作模式时能执行所有AT 命令，可通过向该模块发送各种AT 指令，为模块设定控制参数或发布控制命令。通过控制模块外部引脚（PIO11）输入电平，可以实现模块工作状态的动态转换。高电平：AT 命令响应工作状态，低电平或悬空：蓝牙常规工作状态。 步进电机采用28BYJ48型四相八拍步进电机，电压为DC5V—DC12V减速比为1/64，输入电压一般多用于5V。必须使用专用的步进电动机驱动器。 步进电机工作方式： 单相轮流通电：顺时针轮回：A→B→C→D→A； 逆时针轮回：A→D→C→B→A 。 控制逻辑 通电状态 1 0 0 0 D →A 0 1 0 0 C →D 0 0 1 0 B →C 0 0 0 1 A →B IN4 IN3 IN2 IN1 供电控制逻辑 4.0 45.000 80 3.5 39.375 70 3.0 33.750 60 2.5 28.125 50 2.0 22.500 40 1.5 16.875 30 1.0 11.250 20 0.5 5.625 10 上升距离（cm） 电机转过角度（度） 电机步数 步进电机运行数据 ULN2003为高耐压、大电流复合晶体管阵列，由七个硅NPN 复合晶体管组成，为步进电机提供分时供电。输入5VTTL电平。ULN2003驱动器输出端的二极管作用输出端可达500mA/50V。 4 开始 手机终端根据要求发出控制指令 蓝牙模块接收指令 是否升起 步进电机控制车位锁上升 是否下降 步进电机控制车位锁下降 单片机 否 是 是 否 5 本设计是基于蓝牙通信技术设计的私人车位管理装置，由手机终端发出控制信号，经蓝牙系统接受该控制信号写入单片机，单片机分析处理该控制信号，通过步进电机驱动模块控制步进电机的转动。 本设计主要有以下优点：（1）本设计是对传统车位管理装置的大胆改进，摆脱传统管理装置需要人力操作的弊端，解放了传统遥控装置；（2）所用材料（包括单片机、步进电机、蓝牙等）以其超低成本，高可靠性的特点，与其他现有成品相比，具有一定的优势 目前存在缺点：（1）个别模块开发不完善。（2）在系统性能优化和程序设计方面，还有待完善。