工业流水线上连帧图像配准及高光去除.pdfVIP

A Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University for the Degree of Master Animation image registration and Luster removal image composition technology in Industry assembly line Author ：Zhuo Wuhan Specialty: Pattern Recognition and Intelligent System Advisor : Prof. Yan Jingqi School of Electronics, Information and Electrical Engineering Shanghai Jiao Tong University Shanghai, P.R.China January 28, 2010 工业流水线上连续帧图像配准及高光去除 摘 要 物体上的高光直接影响工业检测、模式识别和计算机视觉等领域中 后续处理的算法性能。如何检测和消除图像中的高光区域一直是个热点 问题。 现在已有的去高光处理方法主要是针对单幅图像的，但是单幅图像 的处理比较困难，去除高光的结果很难到达预期。本文介绍了一种基于 连续帧图像配准及高光去除的方法，主要利用了连续帧图像之间的互补 信息。该解决方案包括两个主要部分：图像配准和图像融合。 首先，利用特征检测及其特征描述或者其他图像配准方法，对连续 帧图像进行自动配准。 其次，在连续帧图像被配准后，对配准后的图像进行融合。 最后，输出去除高光后的图像。 图像配准模块主要介绍了一种基于SURF 的连续帧图像配准方法，虽 然该方法能比较好处理大部分图像，但由于SURF 对纹理特征比较少的图 像特征提取效果并不好。为此，我们提出了一种基于 Canny 的主轮廓线 配准方法。利用这两种图像配准方法，我们可以比较好的完成图像配准 第 III 页 模块的工作，然后进行图像融合。经过多次实验，我们认为该方法用于 消除或消弱高光区域有比较好的效果，有一定的理论和应用价值。 关键词：高光去除，图像配准，图像融合，SURF 配准，主轮廓线 第 IV 页 Animation image registration and Luster removal image composition technology in Industry assembly line ABSTRACT Luster immediate influences the following algorithm performance in the field of Industry Detection、Pattern Recognition and Computer Vision. It is always the hot topic that how to detect and eliminate the luster region in the image. As we know, the existing Luster removal technology is mainly based on single image. But it is very difficult for us to process single image to eliminate the luster region, and the result of processing