现场总线实时性评价体系研究.pdf

摘 要 现场总线的类时能力决定分带茂舆时系统中的任务鼹眷及时、正常完成，随地需要对现 场总线的粪盼特槛避静暮筑鹌研究。拳论文主要救WorldFIP和FF为研究对象，蓉壤CAN， l☆§e∞娃和SwitchedEthcmet等葵窀璁诲总缀系统地磺究褒驽总线酶蛙魏译徐舔系，磅鬟 是妻时特矬， 拳囊肌礁实时，弱塞时和平蟪垫能三个层次，研究聪埒总线的信息通信的寅时性能。强 实时保证一个信息的所有实例的截止期：弱实时在有限时间内允许一个信息的谢郜分实例超 出其截止期；平均性能刑在无限长时间上分析信息的时感特征，例如响应时间． 在硬辫时方面：钟对周期信息，本丈飙调麦表结构，调度算法到算法可调烧性，深入地 研究FF和WorldFIP舔请震轰，萼孥剐是嚣惠适蓉与控铡任务穗美翡雳囊髂惠调度算法。转 巷FF和WorldFIP醣尊爱畿落息，分捌建立了最长确摩靖阉抟簿撬模型；由媳发琉了它热 曲适讯瓤删的嫒陷并且给壹了蔽遗幕略。 在平均性能方西：针对目前璃场总线协议和其它廊域嘲协议的随机性能评价模型的局限 性，建赢讳研究了新的随机性能评价模型．扩充了现有的姆个节点单类信息的排队服务模型 ——每个节点两类信息且采用}葩龠服务的排队模型(McMQ)．本文深入地研究了MCMQ模 型的各种特性，剖如稳定性条件，乎蟪运行周期和响应时间等。 囊弱葵靖旁毒：蔽弱宾对约零，嫣度霉法翻瘟埂，秘步建立弱赛对锾疲理凳傣系。逶过 分据工照燕雳孛鼹赛醅莲嚣要象移hlterrret争SwitchedEthemet鲢鹭态转蟹，拳史建立窭碡 通信鼹务蓑蚤傣系，并且裁用爨实时调度理论，辑究实对谯能的译贽方法和荫蕊调度方法， 服务实醇避儒． 关键词：现场总线，服务质量，鞘舆时调度理论，性自‰评价，排队论，分布裁蜜时系统， WorldleIP，FF 壁壁婴 ． 趔鎏!黧曼i堡坚塑墅塑毽蹩!翌篓墼翌壁塑麴幽受 Abstract industrial in network,are RTDS(distributed special-purposed widelyapplied Fieldbusas．nollllaUy that ondifferent of tasks reside real-fime the execution usually system)，wheretimely computation is to anotherto acommon difficult nodes witho§e andtom．an赫a￡e accomplishgoal。It ep-搞urc《mely that the anetwork tasks氇aRTDSwithout resuRsof supportstimely豇瓣雠messages． Consequently,8 and for offield幽vices．That eriticaltoselect fieldbus design guaranteeingtimlagrequirement pro口er