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电子信息工程学院 时域微分方程 时域响应y(t) s域响应Y(s) 单边拉氏变换 拉氏反变换 解微分方程 解代数方程 s域代数方程 系统响应的复频域分析 例:二阶系统响应的s域求解 已知 x(t) = e-tu(t) ,y(0-) =3 ,y (0-) =2 ,求y(t)。 由拉氏变换将时域微分方程变换为s域代数方程 求解s域代数方程,求出Yzi(s), Yzs(s) 拉氏反变换,求出响应的时域表示式 求解步骤: 系统响应的复频域分析 Yzi(s) Yzs(s) y(t) 5y(t) 6y (t) 系统响应的复频域分析 系统响应的复频域分析 系统响应的复频域分析 已知 x(t) = u(t),y(0-) =1,y (0-) =2,求y(t)。 [练习1] [答案] 系统响应的复频域分析 已知 x(t) = 4u(t),y(0-) =-2,y (0-) =3,求y(t)。 [练习2] [答案] 系统响应的复频域分析 已知 x(t) = e-tu(t),y(0-) =5,y (0-) =3,求y(t)。 [练习3] [答案] 系统响应的复频域分析 R、L、C复频域模型 系统响应的复频域分析 例:图示电路初始状态为vC(0-)= -E, 求电容两端电压vC(t)。 解:建立电路的复频域模型 由复频域模型写回路方程 求出回路电流 电容电压为 (1)零输入响应 yzi(t),零状态响应 yzs(t) ,完全响应 y (t) 。 (2)系统函数H(s),单位冲激响应h(t),并判断系统是否稳定。 (3)画出系统的直接型模拟框图。 综合题:描述某连续时间LTI因果系统的微分方程为 已知 , ,由复频域求解: 解: (1) 对微分方程两边进行单边拉普拉斯变换得 零输入响应的复频域表达式为 进行单边拉普拉斯反变换可得 综合题:描述某连续时间LTI因果系统的微分方程为 (1)零输入响应 yzi(t),零状态响应 yzs(t) ,完全响应 y (t) 。 已知 , ,由复频域求解: 解: 零状态响应的复频域表达式为 进行拉普拉斯反变换可得 完全响应为 (1)零输入响应 yzi(t),零状态响应 yzs(t) ,完全响应 y (t) 。 综合题:描述某连续时间LTI因果系统的微分方程为 已知 , ,由复频域求解: 解: (2) 根据系统函数的定义,可得 进行拉普拉斯反变换即得 对于因果系统,系统函数的极点为-2,-5位于左半s平面,故系统稳定。 (2)系统函数H(s),单位冲激响应h(t),并判断系统是否稳定。 综合题:描述某连续时间LTI因果系统的微分方程为 已知 , ,由复频域求解: 解: (3) 将系统函数改写为 (3)画出系统的直接型模拟框图。 综合题:描述某连续时间LTI因果系统的微分方程为 已知 , ,由复频域求解:
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