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低频电磁场有限元分析（ANSYS） 孙岩桦 副教授 MISI, School of ME Xian Jiaotong Univ. Xian, Shaanxi, P.R. China, 710049 sunyanhua@mail.xjtu.edu.cn 低频电磁场有限元分析（ANSYS） §1 电磁场基本概念及理论 §2 ANSYS低频电磁场有限元分析 §3 2D 静态分析 §4 2D 时谐分析 §5 含运动导体电磁场分析 §1 电磁场基本概念及理论 1.1 电磁场基本理论 1.2 运动导体中的电磁场 1.3 电磁场能量和力 1.4 物质的磁性 §2 ANSYS低频电磁场有限元分析 2.1 ANSYS低频电磁场有限元分析概要 2.2 分析方法 2.3 3D载流体的建模 2.4 对称性和边界条件 2.5 2D分析常用单元简介 2.1 ANSYS低频电磁场有限元分析概要 2.1 ANSYS低频电磁场有限元分析概要 2.1 ANSYS低频电磁场有限元分析概要 2.2 分析方法 2.2 分析方法 2.2 分析方法 利用物理问题本身的对称性可以简化模型，提高分析效率。 轴对称：3D问题可简化为2D 奇对称：对称面两边的场分布符号相反 偶对称：对称面两边的场分布相同 周期对称：周期问题只需分析其中一个周期区域 边界条件(以2D分析为例)： KEYOPT(2) 单元速度: 0 -- 单元无相对运动 1 -- 经典速度公式 (KEYOPT(1) =0，1) KEYOPT(3) 单元几何特性: 0 -- 平面 1 -- 轴对称 假设和限制： 单元面积必须大于零; 在做轴对称分析时，在全局坐标系下的Y轴必须是对称轴（轴向），而且模型必须在右半平面(X0); 当单元只有AZ自由度(KEYOPT(1) = 0), 在做谐波或瞬态分析时，如果用 BFE,,JS 命令施加了电流密度载荷，那么该单元表征一个绞线区域，没有施加电流密度载荷时，则表征一个包含涡流效应的实心导体。 谐波分析时不允许有永磁体 在做静磁场(magnetostatic)分析时，不能有VOLT, AZ自由度 对于谐波和瞬态分析，不支持速度和电路耦合效应 当用电压源(KEYOPT(1)=2)或电路(KEYOPT(1)=3/4)驱动时： 必须用MKS单位制 磁导率和电导率是定常和各向同性的 线圈区域所有的CURR和EMF自由度必须耦合在一起 在做电路耦合瞬态分析时，若用TINTP命令指定反向欧拉算法的参数时，使用默认值THETA=1.0。 作业： 按照ANSYS帮助里的教程： “Electromagnetics Tutorial ”部分的 Magnetic Analysis of a Solenoid Actuator 学习通过交互界面进行电磁场分析的基本步骤。 1.4 物质的磁性 2. 磁滞回线 剩磁：铁磁体经过外磁场的磁化达到饱和后，将外磁场移去，其磁化强度不为零，而是停留在Mr处，称之为剩余磁化强度Br； 内禀矫顽力要在反方向再加外磁场后才能使磁化强度逐渐回复到零，这时的外磁场称为内禀矫顽力Hc； 如果反向磁场再增大，即在与原来相反的方向达到饱和，磁场回到零，这时的磁化状态是处于反方向的剩磁状念(-Mr) 再以原来的磁化方向逐渐加大磁场，通过正向矫颓力点再度饱和。 1.4 物质的磁性 3. 硬磁材料和软磁材料 工程上常用的磁性材料通常分软磁材料和硬磁材料两类。 软磁材料：磁性能的主要特点磁导率高，矫顽力低。对某些软磁材料来说，还要求磁化损耗尽可能低； 硬磁材科：磁性能的主要特点是矫顽力高，剩磁感应强度和磁能积也是其最重要的参数； 1. 给定初始或边值条件下偏微分方程的解 2. 主要任务： 建立有限元模型（前处理）； 选择合适的求解器进行数值计算； 获得所需的结果（后处理）； 物理问题 数学模型 解析方法 简化方法 数值方法 计算结果 物理解释 1. 主要研究对象： 电机/发电机 变压器 螺线管作动器 2. 主要物理量： 磁感应强度B（磁通密度） 磁场强度H 磁力F和力矩T 阻抗Z 滤波器 磁成像系统 连接器 感抗L 涡流J 功耗P 漏磁 3. 电磁分析中系统部件按电磁属性的分类 1）按电特性分： 绝缘体：不存在涡流 绞合导体：不存在涡流 无涡流效应实心导体 包含涡流效应实心导体 2）按磁特性分： 不导磁体：空气、铜、铝等 软磁体：铁、钢 硬磁体：永磁材料 静态 谐波 瞬态 SOLID117 恒定磁场，包含涡流，导磁 3D 绞合导体或实心导体 棱边法 静态 谐波 瞬态 SOLID97 PLANE53PLANE13 恒定磁场，包含涡流，非导