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工业通信网络与技术（现场总线） 许勇 xuy@guet.edu.cn * 教学计划 前置课程：数据通信基础、计算机网络等????? 教材:许勇，工业通信网络技术及应用，西电出版社，2013.1 参考教材：阳宪惠，网络化控制系统-现场总线技术，清华大学出版社，2009.5 教师:??? 许勇 Email:?? xuy@guet.edu.edu Telephone:? 229-1208 Office:? 东区-3502 主要教学内容和学时分配 第一章 工业通信概述 2 第二章 数据通信基础 4 第三章 通信总线技术及应用 8 计算机接口总线 工控机与测控仪器接口总线 常用工业通信总线 第四章 现场总线/控制网络的核心技术 8 现场总线概述 FF/Lonworks/Profibus等 网络集成式控制系统 第五章 汽车网络和CANbus 12 第六章工业以太网及其应用 4 复习 2 合计 40 What？（什么是工业数据通信） 通讯是信息的交换。随着工业系统走向分布化和网络化，通信技术和网络技术成为工业自动化技术的核心内容之一。工厂生产管理系统和生产控制单元之间，控制器与各种生产设备之间的信息流通道成为工业企业的命脉。对通信和数据传输的理解也是我们学习理解生产系统的基础一部分。 工业数据通信系统：在生产设备之间传递数字信息,工业数据通信是形成控制网络的基础和支撑条件，是控制网络技术的重要组成部分。也是工业控制内的局域网， 是生产企业的底层网络。 Chapter1 工业通信概述 生产控制系统要素： （1）认识需要控制的对象（过程），即“读” （2）对对象施加作用，“写”，和 （3）决定施加作用的方式、时间和内容。对于计算机控制系统来说，即“算”； （4）随着控制系统的分布化，控制单元之间要“连” ，包括供电和通讯。 计算机控制系统就是一个人们设计和实现的，在人和控制对象间的完成“读”“算”“写”和“连”的代理系统（agent）。 系统远程 控制命令 几个术语： （1）实时：所谓“实时”，是指对输入信息以足够快的速度进行处理。 “硬实时(hard real-time)”和“软实时 ( soft real-time)” 。在硬实时系统中，要求任务响应要实时，而且要求在规定的时间内完成事件的处理。软实时系统仅要求事件响应是实时的，并不限定任务必须在多长时间内完成。 工业控制系统对数据传输的实时性要求依赖于特定的应用。比如： 化工热化控制须有秒级的响应时间； 过程控制和监控系统需要100ms的响应时间； 基于可编程控制器PLC（Programmable Logic Controller）的机械控制系统需要10ms的响应时间； 多轴协同动态高速运动控制系统实时性要求在1ms以内。 （2）“在线”方式和“离线”方式： 在计算机控制系统中，生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式；生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 工业控制信号有周期性实时数据、非周期性实时数据和软实时数据等。 周期性实时数据和非周期性实时数据必须严格在规定时间内响应，否则将导致设备误操作，甚至整个控制系统崩溃。软实时数据是的传输延时虽然不会造成灾难性的损失，但同样威胁系统的正常运行。 一个在线的系统不一定是一个实时系统，但一个实时控制系统必定是在线系统。 工业通信应该满足的要求 1）可靠性高：平均无故障工作时间MTBF（Mean Time Between Failure)可达到几万小时，尽量缩短故障修复时间MTTR（Mean Time To Repair) ； 2）实时性好：系统实时响应控制对象各种参数的变化； 3）环境适应性强：工业现场环境恶劣，电磁干扰严重。因此要求工控系统具有很强的环境适应能力；防尘、防腐蚀、防振动冲击；具有较好的电磁兼容性和高抗干扰能力； 4）输入输出配套较好：具有丰富的多种功能的过程输入和输出手段：模拟量、开关量、脉冲量、频率量等。有多种类型的信号调理功能，如隔离型和非隔离型信号调理；各类热电偶，热电阻信号输入调理；电压／电流信号输入和输出信号的调理等； 5）系统扩充性好： 随着工厂自动化水平的提高，控制规模也在不断扩大，因此工控系统要有灵活的扩充性； 6）系统开放性：要求工控系统在主系统接口、网络通信、软件兼容及升级等方面，以便于扩充、连接； 7）控制软件包功能强； 8）系统通信功能强：具有串行通信、网络通信功能； 9）后备措施齐全：包括供电后备、存储器信息保护、手动／自动操