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一.速度给定曲线的生成方法 1.标准 中国国标GB7588-2003，欧洲标准EN81均对电梯运行曲线的加速度、加速度变化率作出规定： 加速度: 加速度变化率: 因此国标规定： 已知：t1,t3-t2=t1,t5-t4=t7-t6=t1 最大加速度:am 最高速度:vm 最大加速度变化率: 定义初值: 采样周期:T 采用递推算法,OA段的离散描述: OA转到AB的条件为: AB段的离散描述为: AB转到BC的条件为: 当 时,AB转到BC段。 BC段速度的离散描述： 直到 时，电梯以 匀速运行。 红线:匀减速运动速度、加速度及距离的关系如下，取S=S0 微机开始判断 与 的大小。 当： 时， 由CD段转到DE段。现求 ， 4.电梯运行的分速度曲线 采用抛物线-抛物线构成启动及停车曲线。 原则：按时间启动 按距离停车 Lab of IBA Bring Ideas Together 智能建筑及自动化研究所 建筑电气节能技术 第五章.第二节 电梯的计算机控制 一.速度给定曲线的生成方法 二.距离及速度的检测 三.启动时的脉冲补偿 第五章.第二节 电梯的计算机控制 一.速度给定曲线的生