电力系统保护与控制AGC讲解.pptVIP

还是那个桌子，第三块东西样子跟前两块相同，这一次你一定会小心点了，开始力量比较小，感觉物体比较沉重了，再逐渐增加力量，最终顺利拿起这个东西。为什么顺利了呢？因为这时候你不仅使用了比例作用，还使用了积分作用，根据你使用的力量和物体重量之间的偏差，逐渐增加手的输出力量，直到拿起物品以后，你增加力量的趋势才得以停止。 这三个物品被拿起来的过程，就是一个很好的整定自动调节系统参数的过程。 * * PID控制(最经典的控制) P（proportion）：比例控制 I （integration）：积分控制 D （derivation）：微分控制 * * 凡是具备控制思想和调节方法的系统都叫自动调节系统。而放置最核心的调节方法的东西叫做调节器（控制器）。 基本的调节器具有两个输入量：被调量和设定值。 被调量就是反映被调节对象的实际波动的量值。比如水位温度压力等等；设定值顾名思义，是人们设定的值，也就是人们期望被调量需要达到的值。被调量肯定是经常变化的。而设定值可以是固定的，也可以是经常变化的，比如电厂的AGC系统，机组负荷的设定值就是个经常变化的量。 基本的调节器至少有一个模拟量输出。大脑根据情况运算之后要发布命令了，它发布一个精确的命令让执行机构去按照它的要求动作。 * * 输入输出三个量是调节器最重要的量，其它还有许多辅助量。比如为了实现手自动切换，需要自动指令；为了安全，需要偏差报警等等。这些可以暂不考虑。 为了思考的方便，咱们只要记住这三个量：设定值、被调量、输出指令。 事实上，为了描述方便，大家习惯上更精简为两个量：输入偏差和输出指令。输入偏差是被调量和设定值之间的差值。 * * * * P就是比例，就是输入偏差乘以一个系数； 所谓的P，就是比例作用，就是把调节器的输入偏差乘以一个系数，作为调节器的输出。 I就是积分，就是对输入偏差进行积分运算； 使系统在稳态时无稳态误差，也就是说它能起到“无差”作用。积分项对误差取关于时间的积分，随着时间的增加，积分项输出会增大。即使误差很小，也会随着时间的增加而积分项输出增大， 它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。 D就是微分，对输入偏差进行微分运算。 在克服无差的调节过程中，会出现振荡（“毛刺”）,原因是被控对象和元件惯性存在以及参数间的不配合，使力图克服误差的控制作用的变化总是落后于误差的变化。解决办法：超前。也就是说在控制规律中增加“微分项”预测误差变化的趋势。 * * 一次调频（调速控制） 比例控制 其中“1/R”是每台机组的速率-斜率特性，决定了构成每台机组分担负荷的比例。 * * 二次调频（辅助控制、AGC） 比例积分控制（无差闭环控制） * * 以两区域互联介绍一下AGC * * * * AGC控制模式 互联电网控制区的AGC系统，其最终控制目标是维持各控制区的区域控制偏差（ACE）在允许的范围之内。各控制区互相协调，在正常情况下维持各区域的负荷、发电与功率交换之间始终保持平衡，确保互联电网的安全稳定运行。 控制区AGC的控制模式可分为 定频率控制（FFC） 定交换功率控制（FTC） 和联络线频率偏差控制（TBC）三种。 控制主体应根据电网的实际运行情况和上级电力调度机构的要求，选择合适的控制模式 * * * * * * CPS标准 T标准 * * * 三、　电力系统的频率调整 1、频率调整的必要性 所有用电设备都是按系统额定频率设计的，电力系统的频率变动对用户、发电厂和电力系统本身都会产生不利影响; 频率过低时，甚至会使整个系统瓦解，造成大面积停电; 因此必须保持频率在额定值上下，且偏移不超过一定范围。 * * 调速系统的基本原理 2、自动调速系统 * * 调速系统的基本原理 2、自动调速系统 * * 3、电源有功功率静态频率特性 原动机未配置自动调速系统时，其机械功率与频率的关系： 原动机配置自动调速系统后： 　 原动机的机械功率静态频率特性 * * 简化之： 4、发电机的频率特性 　 如上图，发电机频率特性的斜率为 　　　　　　　 * * 发电机的单位调节功率（单位MW/HZ） 该单位调节功率和机组的调差系数有互为倒数的关系。 机组的调差系数　： * * 单位调节功率的标么值为: 调差系数 ％或与之对应的发电机的单位调节功率是可以整定.所以电力系统频率的一次调整问题主要就与调差系数或与之对应的发电机的单位调节功率有关。 * * 5、负荷的频率特性 　负荷从电网中取用有功功率 与电网频率的关系如图: 其标么值为： 负荷的静态频率特性 负荷的单位调节功率 (单位 ) 不能整定 * * 电力系统的一次调频（调速器作用） 初始