复杂热工系统广预测控制及应用软件包研究开发.pdfVIP

山东大学硕士论文 摘要 预测控制被认为是工业过程最有前途的优化控制算法，对于复杂控制 问题，预测控制技术能提供比PID控制技术更优良的控制性能，已被许多 大公司嵌入到控制系统软件中，在一些大型的过程控制系统中得到应用。 但预测控制在许多中小型装置中还未得到广泛应用．广义预测控制(GPc) 是预测控制的一种有效方法，GPc控制实施时，控制器参数通常需要在控 制前通过仿真和实时试验凑试，费时费力；按此参数实施控制也常常无法 保证良好的控制效果．目前对于GPc控制器，整定方法和技术还缺乏应用 研究，因而严重地限制了GPc预测方案的广泛应用。复杂热工系统是典型 的复杂工业过程，具有大迟延、大惯性和时变性，常规的PID控制通常不 能取得满意的控制效果。由于采用滚动优化、反馈校正，GPc对模型要求 不高，控制性能较好，鲁棒性强，能有效处理约束，因此在复杂热工系统 控制中具有很大的应用潜力，结合GPc参数整定方法的工程化研究，将大 大增强控制效果和应用的效率．因此，复杂热工系统GPC参数整定方法的 应用研究具有重要的理论意义和应用价值。 在过程控制问题当中，如果过程的准确模型已知，则可以根据模型设 计出完美的控制器．