复杂系统鲁棒耗控制.pdfVIP

摘要 在鲁棒控制理论中，不确定系统的概念睦相当重要的。同时。时滞现裂J．泛存在．r实际控制系 统中，时滞的存在使得系统的分析和综合变得更加复杂雨}凼难，所以对不确定时滞系统的研究一直 都是控制。J：程领域的一个热点问题。本文考虑了不确定时滞系统的-二次稳定性问题，基于全面的耗 散供给率，采_I{j线性矩阵不等式方法，对不确定时滞系统的鲁棒耗散控制进行了深入研究． 针对不同模型的时滞系统鲁棒耗散控制进行研究，本论文的I：作内容有以‘F儿方面： 首先。讨论了基丁观测器的鲁棒控制器的设计问题，通过求解LMI给出了系统基丁观测器的鲁 棒可镇定充分条什以及相应的冉棒镇定控制器的设计方法；研究了基T：观测器的中立刑时滞系统的 也控制问题，给出了相应的标称系统的稳定性准则：通过引入基丁观测器致计鲁棒控制器的思想， 本文给出了基丁二次能越函数的状态反馈镇定控制器存住的充分条什，井通过解代数矩阵方程，得 到保守性小的结果．最后川实例验证了方案的可行性。 其次，借助线性矩阵不笛式理论．通过引入一类Lyapunov函数．讨论了一类中立时滞系统的舟 棒控制问题，并基丁耗散控制理论．进一步研究了线性中立不确定时滞系统的鲁棒控制问题，提出 了耗散控制器的设计方法。以线性矩阵不等式形式给山结