第九章轮式制动系设计要点.docVIP

第九章 轮式制动系设计 重点：制动性能与制动过程分析，蹄式制动器设计。难点：I曲线、β曲线、f组及r组曲线。4学时。 制动系是机械底盘的一个重要组成部分。它不但直接影响行车及驻车的安全性，还是保证底盘具有较高平均速度，提高生产率的重要因素。 制动装置可分为行车，驻车，应急和辅助制动四种装置，任何一套制动装置都由制动器和制动驱动系统两部分组成。行车制动装置用来给机械以必要的减速度，将车速降低到所要求的数值，直至停车；驻车制动装置主要用来使机械可靠地在原地（包括在斜坡上）停驻。故驻车制动装置常用机械驱动机构，而不用气压或液压驱动机构；应急制动装置是行车制动装置发生故障时的后备制动装置，它可以是独立的应急制动系统或利用行车制动系中未发生故障的部分或驻车制动系来完成；辅助制动装置通过装设缓速器等制动装置，实现机械下长坡时保持稳定车速的作用，并减轻或者解除行车制动装置的负荷。 第一节 制动性能及制动过程分析 一、制动时车轮受力 机械受到一个与行驶方向相反的外力时，才能从一定的速度制动到较小的车速或直至停车，这个外力只能由地面提供，称为地面制动力。地面制动力越大，制动减速度越大，制动距离就越短。工程机械的总制动力是由各制动车轮制动力组合而成。 一般在制动前，已中断发动机与传动系的动力传递，车轮无驱动转矩的作用。现就单个车轮在制动过程中受力情况如图12