第7章 机械动力学要点.docVIP

第7章 机械动力学 7.1 概述 一．机械动力学的研究内容及意义 1）机械的摩擦及效率； 2）机械的平衡； 3）分析、计算机械系统的速度波动，周期性波动的调速方法和有关的调速零件的设计。 二．机械中作用的力 作为发动机的曲柄滑块机构 P-驱动力（爆发力） Mr –阻力矩（工作阻力矩） G2 –连杆重力 重心上升－阻力，重心下降－驱动力 FS2、MS2 - 惯性力与惯性力矩，Ｎ、Ｆf – 正压力与摩擦力 7.2机械中的摩擦及效率 一．机械中的摩擦 （一）移动副中的摩擦 1. 平面摩擦 摩擦力产生的条件： （1）两物体直接接触，彼此间有正压力； （2）有相对运动或相对运动的趋势。 作用：阻止两物体产生有相对运。 设摩擦系数为u，F21=uN21 ，φ－摩擦角 将F21与N21合成为R21 R21－总反力（全反力） P分解为PX和PY， （、） Y方向平衡：Py=N21，即：，有 讨论： ①　总反力R21恒与相对速度V12成90°+φ ② 当βφ，PX F21，滑块作加速运动； 当β=φ，PX= F21，动则恒动，静则恒静； 当βφ，PX F21，原来运动，作减速运动， 原来静止，永远静止，称自锁。 ③ 自锁条件：β≤φ β=φ，条件自锁（静止）； βφ，无条件自锁。 2. 斜面摩擦 斜面机构如图，滑块置于升角α的斜面上，摩擦角为φ，作用于滑块上的铅