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复卷机机电系统的分析与研究 摘要 论文对复卷机的退纸部、纵切部和卷纸部等机械结构进行了讨论，对复 卷过程中卷曲理论基础，实际的卷曲方法以及当前卷曲模型进行了分析，给 出了复卷过程中韵纸卷径向和切向的应力变化的数学模型，从而可以通过控 三个主要因素，对复卷机机电系统中的传动机构、控制要求、过程曲线以及 控制方案进行了阐述，并对满足这些指标的两种可行的复卷机机电系统控制 方案进行了深入探讨，其一为基于直流传动控制系统的转矩控制方案，另一 个是基于交流传动控制系统的转速控制方案。最后，对复卷机机电系统的发 展趋势进行了展望。 在基于直流传动控制系统的方案中，对于三个传动点的主回路控制，总 体上都采用转速电流双闭环控制。论文中分析了复卷机直流传动控制系统的 总体方案。针对纸幅张力控制子系统，采取了转矩控制，采用了间接张力控 制与直接张力控制相结合的一种复合张力控制法，用间接张力控制补偿主要 扰动量，已近似保持退卷张力恒定，有力地减轻了张力调节环的负担，使直 接张力调节器只起微调作用，这样既使系统易于稳定又得到很高的控制精 度。同时，给出了原纸卷转动惯量的计算公式，以及相应的离散化方程，分 豳墅幽盗磬醋誊省丝 析了原纸卷转动惯量的影响，指出由于原纸卷的转动惯量是渐变的，所以弱 磁调速过程对原纸卷惯性转矩的补偿计算，应该允许电流继续变化，这样才 能保证纸幅张力的稳定。在系统升降车速过程中，纸幅张力的稳定受到诸多 因数的影响，论文中定性地进行了讨论，并提出了一个在此情况下的张力补 偿方法。 在基于交流传动控制系统的方案中，针对应用于复卷机控制的交流传动 装置ACS600，阐述了直接转矩控制(DTC)的原理。根据弹性力学中的虎克 定律，分析了当纸幅的变形处于弹性变形范围内时，纸张的应变与张力成正 比。而纸幅的应交又可以用纸幅运行两端的线速度来表示，所以控制纸幅的 张力，就等效于控制纸幅的应变，也等于控制纸幅两端的线速度。计算出原 纸卷的半径后，则控制其线速度可以通过控制其电机转速来实现，从而提出 了用转速控制来实现恒张力控制。同时，重点分析了卷径计算、张力控制方 式的选择、初始半径的确定方法、速度基准是如何处理的以及再生能量的处 理方法，并确定了处理方案。 通过对两种可行的复卷机机电系统控制方案进行的对比，得出两种方案 都能满足复卷的需要，各有各的特色。 关键词：复卷机，机电系统，直流传动，交流传动，张力控制 Ⅱ ．，，捌盥幽固豳础翻骝L——————一 WINDER OF ANALYSISRESEARCH winding thesis theory,practical winding For analyzed windingprocess，the inthe stressdistribution theinternalrml t∞lsand models，and烈Iu∞d winding basic in direction．Thewinding