多控制器协调驱动设计及其在光谱仪中的应用.pdfVIP

摘要 随着计算机、微电子和自动化技术的快速发展，嵌入式片上系统(SoC)的智能控 制已成为近几年人们研究的热点，并得到了广泛应用。其中将微控制器应用在测量仪器 Labs公司生 中，被人们认为是SoC应用发展中最有发展前景的。本文在分析Silicon 步进电机协调工作的设计并将此应用于光谱测量仪中。 近年来利用微控制器来控制步进电机的应用非常普遍，但使用多微处理器应用于荧 光光谱仪中很少。使用多微处理器可以实现测量过程中机械联动控制，提高了步进电机 位置的精确度，解决了中断冲突问题，提高了测量的准确性和速度。 本文第一章是绪论部分，介绍了微控制器的国内外发展状况并阐述了嵌入式概念。 第二章阐述了微控制器片上系统的原理与C8051F系列微控制器的构造、功能及其几种 通信方式。第三章叙述了光谱仪运动结构与硬件设计，根据光谱仪和步进电机的工作原 理及其结构，给出了单电机和多电机的机械联动电路设计。第四章给出光谱仪机械传动 协调驱动控制软件设计思路，包括Pc机与微控制器之间的USB串口传输，步进电机驱 动控制及其运动控制方法，通过利用定时器、中断优先级和软件编程技巧解决电机的位 置控制问题，第五章分析多控制器协调驱动在荧光光谱仪中的应用，结果表明步进电机 位置控制精确，步进电机成功应用在荧光光谱仪中。第六章是总结和展望。 本文的创新点如下： 作电机驱动系统，解决电机位置、速度不精确问题，提高了复杂联动系统管理效率和运 行速度。 2)使用微控制器的UART串行通信实现多微控制器之间的串行通讯和协调工作控制 协议，利用中断优先级和软件编程技巧解决了多个中断存在冲突的现象，该系统实现传 输各种自定义数据和命令的功能。 测量仪的具体测量操作过程。 关键词：微控制器 步进电机 串行通讯荧光光谱仪 Abstract With me ofthe ofthe rapid deVelopmenttechnique withtlle伽曲edded h舔becomethe 绷tomation，intelligent controlling sySt锄onchip rcsearcllhot inrcceIlt its is topics yearS，andapplicationwidely th锄，the used．Among ofMCUinthe instmm锄tsis most one．The 印plication meas嘶ng reCo鲈ized嬲theprospect 如nction柚dresourceofC805lF inSilicon Labs the s喇es，made Co．Ltd，areanalyzed锄d coordinatework the desi朗of multi motorSinthe ofthe driVing锄ongst印per application fluor懿c锄ce withC805lF340 Spectrometer isdes鲥bedinthis