小型风力发电系统能量管理集成控制研析.pdf

摘 要 风能是可再生能源中最重要的能源之一，风力发电对于改善能源结构、推动生态 和环境建设具有十分重要的意义。小型风力发电系统具有投资小、使用灵活的特点， 非常适合于解决居住相对分散、风力资源较好的无电地区居民的用电问题，具有广阔 的市场前景。小型风力发电系统虽然已经在国内外大规模使用，但由于存在效率低和 可靠性不高的问题，直接限制了小型风力发电系统的推广应用和发展。本文引入能量 管理集成控制的思想，从分析系统工作原理、能量流动关系和工作模式转换入手，通 过系统数学建模、仿真研究和实验研究，以期实现小型风力发电系统的优化及可靠运 行。 论文首先简述了风力发电的意义和风能利用及风力发电历史，综述了美国、加拿 大、欧洲和我国的小型风力发电发展现状和趋势，总结了小型风力发电的应用状态及 存在问题，概括了小型风力发电系统的国内外研究状况。 其次，为了提高小型风力发电系统能量转换效率和可靠性，采用了定桨距风力机 直接耦合永磁同步发电机的拓扑结构，在二极管整流桥与蓄电池之间插入 DC/DC 变换 器实现功率调节，结合机械折尾翼与耗能电阻方式进行风力机限速保护。介绍了研究 的小型风力发电系统各组成部分的工作原理，阐述了风力机运行特性、DC/DC 变换器 阻抗变换原理及通过 DC/DC 变换器实现最大功率跟踪控制和负载跟踪控制的功率调节 原理。 第三，分析了传统小型风力发电系统的工作特性，指出了系统无功率调节及风力 机与发电机功率匹配不尽合理是系统效率低的主要原因，系统不对充放电电流进行控 制会引起蓄电池提前损坏。为了实现系统的优化及可靠运行，将能量管理集成控制思 想引入小型风力发电系统，完成对系统内部能量变换、流动及设备安全保护的检测和 控制。分析了小型风力发电系统中的能量流动关系以及系统可能的工作模式，找出能 量在系统内部转换的规律和工作模式转换条件，建立了工作模式转换图。 第四，介绍了最大功率跟踪控制方法的原理，给出了一种无机械传感器的最佳功 率给定法，针对小型风力发电系统的非线性和时变性特点,设计了一种自整定型模糊 PID控制器进行功率调节。 第五，分析了铅酸蓄电池的工作特性和影响蓄电池寿命的各种因素，结合快速充 电原理和风力发电系统特性，提出了一种变电流快速充电和基于电流补偿的回差电压 放电控制策略。变电流快速充电控制既能够快速储存能量，又可以避免过充电；具有 I 电流补偿功能的回差电压放电控制能够保证在不同放电电流下蓄电池放出相同的能 量，同时又避免过放电。 第六，建立了小型风力发电系统的各组成部分的数学模型，针对能量管理集成控 制的小型风力发电系统表现出连续子系统和离散子系统并存的混杂系统特性，给出了 利用 Stateflow 仿真环境实现能量管理集成控制中工作模式间转换的逻辑控制。基于 MATLAB平台建立了仿真电路，并对能量管理集成控制中的最大功率跟踪控制、负载跟 踪控制和蓄电池充放电控制进行了仿真研究，仿真结果验证了小型风力发电系统能量 管理集成控制方案的正确性和可行性。 最后，设计并制作了一台具有能量管理集成控制功能的小型风力发电系统智能控 制器，功率主电路选用Buck变换器进行功率调节，利用单片机C8051F410 作为控制单 元。在实验室环境下搭建了小型风力发电系统实验平台，利用该实验平台进行了智能 控制器的性能测试。实验结果表明，控制器能够根据风速、负载和蓄电池状态自动切 换工作模式，保持系统能量平衡，既可以充分利用风力发电机的输出功率，优先满足 负载要求，又能够保证合理地对蓄电池进行充放电控制，进一步验证了能量管理集成 控制方案的正确性及合理性，为该智能控制器的实用化提供了指导。 关键词：小型风力发电；能量管理；集成控制；最大功率跟踪控制；负载跟踪控制； 铅酸蓄电池；变电流快速充电 II Abstract Wind energy is one of the most important renewable energy, and wind power is very significant to improve energy structure as well to promote t