《机械设计基础》详解.docVIP

第一章概论 一、判断1、?一部机器可以只含有一个 机构，也可以由数个机构组成。（ ）2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（?）、机构是具有确定相对运动的构件组合。（?）、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。（?）、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。（）、?连杆是一个构件，也是一个零件。（?）、?减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。（?）二、选择 1、?组成机器的运动单元体是什么？（?B? ）A．机构???? B．构件??? C．部件??? D．零件2、?机器与机构的本质区别是什么？（?A ）A．是否能完成有用的机械功或转换机械能??? B．是否由许多构件组合而成C．各构件间能否产生相对运动???????????? D．两者没有区别3、?下列哪一点是构件概念的正确表述？（?D? ）A．构件是机器零件组合而成的。????? B．构件是机器的装配单元C．构件是机器的制造单元??????????? D．构件是机器的运动单元4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（?B? ）A．钉??? B．起重吊钩???? C．螺母???? D．键??5、以下不属于机器的工作部分的是（?D? ）A．数控机床的刀架??????? B．工业机器人的手臂?????C．汽车的轮子??????????? D．空气压缩机 三、填空 1、?根据功能，一台完整的机器是由（）、（）、（）、（）四部分组成的。车床上的主轴属于（）部分。、?机械中不可拆卸的基本单元称为（），它是（）的单元体。、?机械中制造的单元称为（），运动的单元称为（），装配的单元称为（）。、?从观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（）。 .机器或机构各部分之间应具有___运动。机器工作时，都能完成有用的__机械功___或实现转换__能量___。 第二章平面机构及平面连杆机构（一） 一、填空题 .两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为　高 　副，它产生　1 　个约束，而保留 2 个自由度。 3.机构具有确定的相对运动条件是原动件数　等于　机构的自由度。 4.在平面机构中若引入一个高副将引入___1__个约束，而引入一个低副将引入_2___个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是　　F=3n-2PL-Ph 。 5.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个运动副引入的约束至多为　2，至少为　1 。 6.在平面机构中，具有两个约束的运动副是　　低　　副，具有一个约束的运动副是　高 副 。 7.计算平面机构自由度的公式为F=　 F=3n-2PL-Ph　，应用此公式时应注意判断：A.　复合　铰链，B.　局部　自由度，C.　　虚　约束。 二、选择题 1.1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于　B　。 A. 0 B. 1 C. 2 2.在机构中原动件数目　B　机构自由度时，该机构具有确定的运动。 A. 小于 B. 等于 C. 大于。 3.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会　B　。 A. 增多 B. 减少 C. 不变。 4.构件运动确定的条件是　C　。 A. 自由度大于1 B. 自由度大于零 C. 自由度等于原动件数。 三、计算图示平面机构的自由度。（机构中如有复合铰链，局部自由度,虚约束,予以指出。） F=3×5-2×7=1 F=3×7-2×9-1=2 F=3×5-2×7=1 F=3×9-2×12-1×2=1 F=3×3-2×4=1 F=3×3-2×4=1 F=3×3-2×4=1 第二章平面机构及平面连杆机构（二） 一、填空： 1.平面连杆机构由一些刚性构件用____副和____副相互联接而组成。 2.在铰链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为______，只能来回摇摆某一角度的构件称为____，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为__。 3.图1-1为铰链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲柄摇杆机构的条件：（1）________。（2）以____为机架，则____为曲柄。 .在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为　90　。 5.在摆动导杆机构中，导杆摆角ψ=3 0°，其行程速度变化系数K的值为 1.4 　 　　　　。 6.铰链四杆机构具有急回特性时其极位夹角θ值　＞0　　　，对心曲柄滑块机构的θ值　＝0　　　， 所以它　无　　　急回特性，摆动导杆机构　有　　　急回特性。 7.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 0 ，该机构处于 死点 位置。 8.一对心式