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《自动控制基础》 实验报告 系部： 三 系 班级： 11电子（1） 学号： 20110310140 姓名： 孙夏东 指导老师： 朱 慧 博 开课学期：2013—2014学年度第二学期 实验名称 实验一 控制系统数学模型的建立 实验时间 2014.5.5第12周 实验成绩 实验目的 认识matlab界面，熟悉matlab实验环境。 掌握matlab建立控制系统数学模型的命令集模型相互转换的方法。 掌握使用matlab命令化简模型基本连接的方法。 源程序和实验结果 仿照实例实现以下传递函数的有理分式表示 解： num=6*[1,5]; den=conv(conv(conv([1,3,1],[1,3,1]),[1,6]),[1,6,5,3]); G=tf(num,den) Transfer function: 6 s + 30 --------------------------------------------------------------------------- s^8 + 18 s^7 + 124 s^6 + 417 s^5 + 740 s^4 + 729 s^3 + 437 s^2 + 141 s + 18 2、仿照实例实现以下传递函数的零极点表示 解： z=[-3]; p=[-2,-4,-5]; k=[7]; sys=zpk(z,p,k) Zero/pole/gain: 7 (s+3) ----------------- (s+2) (s+4) (s+5) 已知两环节传递函数G1(s)和G2(s)及反馈环节系数-1，求G1(s)和G2(s)两者串联和并联后的传递函数，并显示单位负反馈时的闭环传递函数。 , 解：串联： num1=[1,1];den1=[1,2]; num2=[1];den2=[500,0,0]; [num,den]=series(num1,den1,num2,den2); G=tf(num,den) Transfer function: s + 1 ------------------ 500 s^3 + 1000 s^2 并联： num1=[1,1];den1=[1,2]; num2=[1];den2=[500,0,0]; [nump,denp]=parallel(num1,den1,num2,den2); G=tf(nump,denp) Transfer function: 500 s^3 + 500 s^2 + s + 2 ------------------------- 500 s^3 + 1000 s^2 闭环传递函数： num1=[1,1];den1=[1,2]; num2=[1];den2=[500,0,0]; [numf,denf]=feedback(num1,den1,num2,den2,-1); G=tf(numf,denf) Transfer function: 500 s^3 + 500 s^2 -------------------------- 3 + 1000 s^2 + s + 1 4、创建一个4阶系统的微分方程为： 求：(1)传递函数多项式 (2)创建G(s)为ZPK对象 解：(1) num=[4,36,32]; den=[1,10,30,40,24]; G=tf(num,den) Transfer function: 4 s^2 + 36 s + 32 --------------------------------- s^4 + 10 s^3 + 30 s^2 + 40 s + 24 （2） GG=zpk(G); [z,p,k]=zpkdata(G,v) z = -8 -1 p = -6.0000 -2.0000 -1.0000 + 1.0000i -1.0000 - 1.0000i k = 4 [z,p,k]=zpkdata(GG,v) z = -8 -1 p = -6.0000 -2.0000 -1.0000 + 1.0000i -1.0000 - 1.0000i k = 4 小结和心得 通过这次课的学习，我加深了对控制