惯性组件中两正交陀螺漂移模型的建立与补偿.pdfVIP

DOI : 10 . 13695 /j . cnki . 12 -1222 /o3 . 1998. 04. 015 　　　　　　　　　　　　　　 中国技术惯性学报　　　　　　　　 199 8年第 6卷第 3期 惯 性 组 件 中 两 正 交 陀 螺 漂 移 模 型 的 建 立 与 补 偿 陈熙源　万德钧 (东南大学 ) 摘要 - 在双轴位置转台上同时标定两个正交陀螺的漂移系数是在捷联系统测试 中遇到的实际问题 。本文提 出了在双轴转 台上采用多位置法来标定两正交陀螺的漂 移系数 。文 中还对 陀螺漂移模型及误差补偿作了理论上 的探讨 ,并用实验进行了验 证 。 关键词　 陀螺漂移　陀螺仪 Establishment of Dr if t M odel for Two Or t hogon al Gyr oscop es of IMU an d its omp ensat ion