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第2章 电气控制基础 2.1 常用低压电器元件 2.2 电气控制系统图 2.3 电气控制线路的逻辑代数表示法 2.4 电动机的启动运行控制电路 2.5 电动机的制动控制电路 2.1 常用低压电器元件 2.1.1低压电器的基础知识 1.定义 低压电器通常是指工作在直流电压小于1500V、交流电压小于1200V的电路中，在低压配电系统和控制系统中起通、断、保护、控制或调节作用的电气设备。工作电压值超出这个范围的电器则通常称为高压电器。 低压电器是自动控制系统的基本组成元件，控制系统的优劣与所用低压电器直接相关，电气技术人员必须熟悉常用低压电器的原理、结构、型号、规格和用途，并能正确选择、使用与维护。 2.1 常用低压电器元件 2.分类 (1)按控制对象分类 (2)按动作性质分类 (3)按所起作用分类 (4)按执行机能分类 2.1 常用低压电器元件 2.1.2常用低压电器介绍 1.主令电器 主令电器是在自动控制系统中发出指令或信号的电器，用来控制接触器、继电器或其他电器线圈，使电路接通或分断，从而达到控制生产机械的目的。主令电器应用广泛、种类繁多，按其作用可分为：按钮、行程开关、接近开关、万能转换开关、主令控制器及其他主令电器(如脚踏开关、钮子开关、紧急开关)等。 2.1 常用低压电器元件 (1)按钮 按钮是一种结构简单、应用广泛的主令电器。在低压控制电路中，用于手动发出控制信号，短时一接通和断开小电流的控制电路。按钮也常作为可编程控制器的输入信号元件。 2.1 常用低压电器元件 (2)行程开关 1)直动式行程开关 2)滚动式行程开关 3)微动式行程开关 2.1 常用低压电器元件 (3)接近开关 接近开关是一种非接触式的、无触点行程开关，当运动着的物体接近它在一定距离内时，它就能发出信号，从而进行相应的操作。接近开关不仅能代替有触点行程开关来完成行程控制和限位保护，还可用于高频不「数、测速、液ICI检测、检测零件尺寸、加工程序的自动衔接等。由于它具有无机械磨损、工作稳定可靠、寿命长、币复定位精度高以及能适应恶劣的工作环境等特点，所以在工业生产领域已逐渐得到推广应用。接近开关的主要技术参数有动作距离、币复精度、操作频率、复位行程等。 2.1 常用低压电器元件 (4)光电开关 光电开关是另一种类型的非接触式检测装置，用来检测物体靠近、通过等状态的光电传感器。它有一对光的发射和接收装置，根据两者一位置和光的接收方式分为对射型(或遮断型)和反射型，如图2一6所示，作用距离从几厘米到几于米不等。 2.1 常用低压电器元件 2.电磁式电器的工作原理 电磁式电器在电气控制系统中使用量很大，其类型也较多，但就其原理和结构而言基本相同，主要由两个部分组成，即检测部分(电磁机构)和执行部分(触点系统)，其次还有火弧系统和其他缓冲机构等。 2.1 常用低压电器元件 3.接触器 接触器是一种用于频繁地接通或断开交直流主电路及大容量控制电路，实现远距离自动控制的低压自动控制电器。在功能上，接触器除能自动切换外，还具有刀开关类手动开关所不能实现的远离操作功能和失压(或欠电压)保护功能，它不同于断路器等，虽有一定的过载能力，但却不能切断短路电流，也不具备过载保护的功能。接触器生产方便，价格低廉。在可编程控制器控制系统中，接触器常作为输出执行元件，用于控制电动机、电热设备、电焊机、电容器组等负载。 2.1 常用低压电器元件 4.继电器 继电器是根据某种输入信号的变化来接通或断开小电流控制电路，实现远距离自动控制和保护的自动控制电器。其输入量可以是电流、电压等电气量，也可以是温度、时间、速度或压力等非电量，而输出则是触点动作或者是电路参数的变化。 2. 2 电气控制系统图 电气控制系统是由若干电气元件按照一定要求连接而成的。为了清晰地表达生产机械电气控制系统的原理、结构等设计意图，同时也为了电气系统的安装、调试、使用和维修的需要，将电气控制系统中各电气元件及连接用一定图形表达出来，这种图形就是电气控制系统图或简称电气图。 2. 2 电气控制系统图 1.系统图 系统图用于描述系统或成套装置。 2.框图 框图用于描述分系统或设备。国家标准GB 6988.3-1986《电气制图系统图和框图》中，具体规定了绘制系统图和框图的方法，并阐述了它的用途。 2. 2 电气控制系统图 3.电路图 电路图是用图形符号并按工作顺序排列、详细表不电路或成套装置的全部基本组成和连接关系，而不是考虑其实际位置的一种