第4章 交通流理论祥解.ppt

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 假设车辆顺次通过断面Ⅰ和Ⅱ的时间间隔为dt，两断面的间距为dx。同时，车流在断面Ⅰ的流入量为q，密度为K。车流在断面Ⅱ的流出量为（q+△q），密度为（K-△K）。 4.5.2 车流连续性方程 根据物质守恒定律，流入量－流出量＝△x内车辆数的变化： 或 取极限得： 当车流量随距离而降低时，车流密度随时间而增大。 又因为q=Kv，交通流的运动方程为 车流的波动：车流中两种不同密度的分界面经过一辆辆车向后部传播的现象。 波速：车流波动沿道路移动的速度。 前进波：沿道路前进的波，波速为正。 后退波；沿道路后退的波，波速为负。 集结波：波阵面过后，车流密度变大。 疏散波：波阵面过后，车流密度变小。 集散波：包括集结波和疏散波。 4.5.3 车流波动理论 （1）基本概念 车队从速度Vl、密度K1(对应于车间距离l1)转变到速度V2，密度K2(对应于车间距离l2)。O为第一辆车的变速点，A为第二辆车的变速点、虚线OA的斜率就是集散波的波速。 4.5.3 车流波动理论（续） 一个车队中前三辆车运行的时间-空间轨迹 （2）交通波的基本方程 设变速点A的时刻为t，位置为x，则在时刻0到时刻t之间，两车车间距的变化为 l2－l1，第一辆车行驶的距离为t V2，第二辆车行驶的距离为t V1，则 l2－l1＝t V2－t V1，t＝（l2－l1）/（V2－V1）又因x=－l1+ tV1，则可得波速公式： 4.5.3 车流波动理论（续） 如果车流前后两行驶状态的流量和密度非常接近，则上式叫可演化为 ，这个公式是微弱波的波速公式，即车流中传播小紊流的速度公式。 （2）交通波的基本方程 4.5.3 车流波动理论（续） 设有一个交通波以速度w沿车道稳定地向右传播，波阵面s前车流密度为k1，速度为u1，波传过后车流密度变为k2，速度为u2。 以波阵面s为界面，将看到的原车流以w— u1的速度向左流过波阵面，而以w— u2的速度从波阵面流出。 假设为单车道，根据质量守恒定律，在波稳定传播的条件下，时间t内从波阵面右侧流入的车辆数应等于从左侧流出的车辆数，得到： （3）交通波的基本方程(简单证明) 4.5.3 车流波动理论（续） 集散波总是从前车向后车传播的，把单位时间内集散波所掠过的车辆数称为波流量。通常意义下的流量总是相对于道路的一个固定断面而言，而波流量则是相对于移动的波界面来计算的。 可以证明，波流量的公式为 Qw——车流波W的波流量； V2、V1——前后两种车流状态的车速； K2、K1——前后两种密度。 （4）波流量 4.5.3 车流波动理论（续） ① k2k1，且q2q1——集结波、前进波 相当于以较大的间距行驶的车队，后车催促前车依次不断加速逐步缩小间距的情况。 ② k2k1，且q2q1——集结波、后退波 相当于车队中的头车减速或刹车，跟随车辆依次采取同样行为的情况，如车队驶进信号灯控制的交叉口而红灯启亮的情况。 ③ k2k1，且q2q1——发散波、后退波 相当于停在停车线后的车队，绿灯启亮后逐渐启动的情形。 ④ k2k1，且q2q1——发散波、前进波 相当于以较小间距行驶的车队，从队尾起，各车辆依次减速，逐步拉大车距的情况 （5）波速公式的分析 4.5.4 交通波理论的应用举例 例4-4 车流在一条6车道的公路上畅通行驶，其速度为V=80km/h。路上有座4车道的桥，每车道的通行能力为1940辆/h，高峰时流量为4200辆/h（单向）。在过渡段的车速降至22km/h，这样持续了1.69h，然后车流量减到1956辆/h（单向）。试估计桥前车辆的排队长度和阻塞时间。 （1）分析道路上瓶颈地段的车流状况 （2）低速车插入高速车流产生的影响 （3）车队在信号等交叉口处的排队长度 4.5.4交通波理论的应用举例（续） 解：（1）排队长度 在能畅通行驶的车道里没有堵塞现象，其密度为 在过渡段，由于该处只能通过3800辆/,而现在需要通过4200辆/h，故出现拥挤，其密度为 波速 平均排队长度 4.5.4交通波理论的应用举例（续） （2）计算堵塞时间 已知高峰后的车流量q3＝1956辆/h3880辆/h，表明通行能力已有富裕，排队已开始消散。 排队车辆 疏散车辆 则排队消散时间 则阻塞时间 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高