步进电机实验微机原理.docVIP

大连理工大学本科设计报告 （计算机原理接口实验综合设计） 题目： 步进电机控制系统设计 题目：步进电机 1 设计要求 利用实验台上的开关（K7-K0），实现步进电机的转速、转向控制。具体要求如下： 利用D8255A的PA0-PA3做输出，输出步进电机的相序、驱动步进电机工作（使用四个LED监视步进电机的相序信号），相序之间的时间决定着步进电机的转速，而间隔时间由延时程序中的CX寄存器的初值决定（参见实验教材3.1.3章节）。 利用D8255A的PB7-PB0做输入，与K7-K0连接。其中K7做步进电机的转向控制，其余位做步进电机的转速控制。程序运行时通过K7-K0对步进电机实施动态控制； 利用8253做秒脉冲发生器，产生约2秒的周期性方波信号。其中CNT0做分频器：将1MHZ信号分频为100HZ；CNT1做秒脉冲输出（0.5HZ）； 利用386模块的主8259的MIR5做中断请求输入，将CNT1的OUT1秒信号方波作为中断请求信号，引发中断服务ISR; 在中断服务程序中实现对步进电机的转速、转向实时控制。方法如下：在ISR中，对D8255A的PB口进行一次输入操作，并根据输入的数据： 对D7（与K7对应）位的数据为步进电机的转向控制； 对D6-D0（与K6-K0对应）位的数据为步进电机的转速控制。 2 设计分析及系统方案设计 将初始相序存放在一个寄存器中（原始相序数据位66