第5章数字滤波器基础2祥解.ppt

以低通滤波器为例讨论： 线性相位理想低通滤波器的频率响应： 其理想单位抽样响应： 中心点为 α 的偶对称无限长非因果序列 取矩形窗： 则FIR滤波器的单位抽样响应： 加窗处理后对频率响应的影响： 时域乘积相当于频域卷积 人有了知识，就会具备各种分析能力， 明辨是非的能力。 所以我们要勤恳读书，广泛阅读， 古人说“书中自有黄金屋。 ”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识， 培养逻辑思维能力； 通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平， 培养文学情趣； 通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。 有许多书籍还能培养我们的道德情操， 给我们巨大的精神力量， 鼓舞我们前进。 * 离散时间信号—序列 * 二、基本结构 1、直接型（卷积型、横截型） h(0) h(1) h(2) h(N-2) h(N-1) 按照H(z)或者差分方程直接画出结构图 直接型,级联型,频率抽样型 FIR的三种基本网络结构 2、级联型 将H(z)进行因式分解，并将共轭成对的零点放在一起，形成一个系数为实数的二阶形式，这样级联型网络结构由一阶或二阶因子构成，每一个因式都用直接型实现。 *N为偶数时，N-1为奇数，这时因为有奇数个根， 所以 中有一个为零。 *N为奇数时，N-1为偶数，这时因为有偶数个根， 所以H(z)不含一阶网络 特点：每节结构可控制一对零点。所需系数 多，乘法次数也多。 一般情况： 例 设FIR网络系统函数H(z)如下式： H(z)=0.96+2.0z-1+2.8z-2+1.5z-3 画出H(z)的直接型结构和级联型结构。 H(z)=(0.6+0.5z-1)(1.6+2z-1+3z-2) 级联型 6.2 无限冲激响应数字滤波器设计 一、无限冲激响应数字滤波器 (Infinite impulse response, IIR) 若bi全为零，则有 具有(1)式形式的滤波器简称为FIR滤波器 (Finite Impulse Response) bi中至少有一项不为零，并且分母中至少有一个根不为分子所抵消 具有(2)式形式的滤波器简称为IIR滤波器 (Infinite Impulse Response) §6.2 脉冲响应不变法设计数字滤波器 由已知的模拟滤波器设计数字滤波器的方法，其实质 是从s平面到z平面的映射变换。对这个变换（映射） (1)数字滤波器的频响要保持模拟滤波器的频响，所以 (2)模拟滤波器的因果稳定性经映射后数字滤波器仍应 圆内。 保持，所以s平面的左半平面应当映射到z平面的单位 s平面的虚轴j?应当映射到z平面的单位圆ej?上。 基本要求是 脉冲不变法又称标准z变换法。 名脉冲（冲激）不变法。这种方法的实质是时域采样 实现方法是已知模拟滤波器的冲激响应h(t)，让数字 脉冲（响应）不变法也称冲激（响应）不变法，是满足 从s平面到z平面的映射两个基本要求的常用方法之一。 法。即 理想采样 滤波器h(n)的包络为ha(t) ，即ha (n)=h(t)|t=nT故此得 H(s)?h(t) ha (n) ? H (z) ? j? ?/T ??/T 1 Re[z] jIm[z] 回顾s与z平面的映射关系： (1)s平面的虚轴(?=0)映射到z平面的单位圆ej? ， s平面 左半平面(?0)映射到z平面单位圆内(r=e?T 1) ； s平面右半平面(?0)映射到z平面单位圆外(r=e?T 1)。 z=esT =e(?+j?)T = rej? ? j? ?/T ??/T 1 Re[z] jIm[z] (2) ?=0时， ?=0，s平面的实轴映射到z平面上的正 圆z=1点。 实轴。 s平面的原点(? =? =0)，映射到z平面单位 z=esT =e(?+j?)T = rej? ? ?3?/T 3?/T j? ?/T ??/T 1 Re[z] jIm[z] 且?每增加一个采样频率?s=2?/T ，? 就重复旋转 一周，z平面重叠一次。 (3) 由于z=r ej?是?的周期函数，当?由??/T~ ?/T时， ?由??~? ，幅角旋转了一周，映射了整个z平面， 所以，s到z平面的映射关系不是单值的。s平面上宽度 为2?/T的带状区就映射为整个z平面。 z=esT =e(?+j?)T = rej? 模拟滤波器频响，而是模拟滤波器频响的周期展开。 可见，数字滤波器的频响不是简单的重现 的简单代数映射关系。 当 s = j?时，得到数字滤波器的频响为 所以，z=esT 的变换关系不是s平面到z平面一一对应 H