第三章数字滤波器的原理与设计要点.ppt

DSP原理与实训指导 第三章 数字滤波器的原理与设计 3.1　数字信号在系统中的处理 3.1　数字信号在系统中的处理 3.1　数字信号在系统中的处理 3.1　数字信号在系统中的处理 3.1　数字信号在系统中的处理 3.1　数字信号在系统中的处理 3.1　数字信号在系统中的处理 3.1　数字信号在系统中的处理 3.1　数字信号在系统中的处理 3.2　IIR数字滤波器的原理与设计 3.3　FIR数字滤波器的原理与设计 3.3.2　FIR数字滤波器的设计 窗函数设计基本方法 1 以如图3-16所示理想低通为例，其频响特性为 图3-16 理想低通频响特性 3.3　FIR数字滤波器的原理与设计 3.3.2　FIR数字滤波器的设计 窗函数设计基本方法 1 所对应的理想低通的单位脉冲响应 图3-17 理想低通的脉冲响应 3.3　FIR数字滤波器的原理与设计 3.3.2　FIR数字滤波器的设计 窗函数设计基本方法 1 如图3-17所示，是以 为中心偶对称、无限长的非因果序列，这是一个物理不可实现的系统。如果用一个有限长因果序列去逼近它，最简单的方法是直接截取它的一段作h(n)。为了保证h(n)的因果性，取hd(n)的0 ~N-1一段，这可以由乘以矩形序列RN(n)实现；为了保证系统的线性相位，h(n)要满足偶对称条件， 应该是h(n)的对称中心，则取 。所以有 （3-89） 3.3　FIR数字滤波器的原理与设计 3.3.2　FIR数字滤波器的设计 窗函数设计基本方法 1 从上式所表示的h(n)与hd(n)关系，是hd(n)乘以矩形截短函数，可以认为是通过一个矩形“窗”看到的hd(n) 。如果hd(n)乘以不同形式的截短函数，h (n)就是通过不同形式的“窗”看到的hd(n) 。这种用hd(n)乘以不同截短函数设计FIR滤波器的方法即为窗函数设计法。在窗函数设计中h (n)与hd (n)的关系可记成 其中 3.3　FIR数字滤波器的原理与设计 3.3.2　FIR数字滤波器的设计 ⑴ 矩形窗 矩形窗函数为 （3-90） 显然 加矩形窗函数后系统的单位脉冲响应为 （3-91） 3.3　FIR数字滤波器的原理与设计 3.3.2　FIR数字滤波器的设计 ① 矩形窗函数的频率特性 （3-92） 其中 （3-93） （3-94） 由式（3-93）可见， 是 的幅度函数， 是 的相位函数。由式（3-94）可见矩形窗函数可以调整的参数只有截短长度N。 3.3　FIR数字滤波器的原理与设计 3.3.2　FIR数字滤波器的设计 ② 加矩形窗函数后FIR系统的频响 已知理想滤波器的频响为 （ ），矩形窗函数的频响为 ，加矩形窗函数后FIR数字滤波器的频响 是二者的卷积，即 其中 （3-95） （3-96） 3.3　FIR数字滤波器的原理与设计 3.3.2　FIR数字滤波器的设计 (2) 其他窗 ① 三角窗或巴特利特（Bartlett）窗 （3-97） 三角窗可以认为是由两个(N-1)/2矩形窗卷积形成的窗函数。 3.3　FIR数字滤波器的原理与设计 3.3.2　FIR数字滤波器的设计 ② 升余弦窗或汉宁（Hanning）窗 （3-98） 利用傅立叶变换的调制特性以及矩形窗的频响，升余弦窗函数的幅度函数可以表示为 若N ? 1，则上式可改写为 由次可知，此时幅度函数为三项频谱之和。 3.3　FIR数字滤波器的原理与设计 3.3.2　FIR数字滤波器的设计 ③ 改进升余弦窗或哈明（Hamming）窗 （3-101） 与升余弦窗函数相比仅系数作了一定的调整。同样利用傅立叶变换的调制特性以及矩形窗的频响，改进的升余弦窗的幅度函数可以表示为 若N ? 1，则 3.3　FIR数字滤波器的原理与设计 3.3.2　FIR数字滤波器的设计 ④ 二阶升余弦窗或布莱克曼（Blackman）窗 其表达式为 其频域响应为 3.4　自适应滤波器 设计这样一种滤波器，它具有跟踪信号和噪声变化的能力，使得滤波器的特性也随信号和噪声的变化而变化，以达到最优滤波。这就是具有自学习或训练能力的自适应滤波器。 自适应滤波器的特性变化是由自适应算法通过调整滤波器系数来实现的。一般而言，自适应滤波器分成两部分