基于遗传算法策略的含时滞结构振动主动控制研究.pdfVIP

第28 卷第3 期 Vol.28 No.3 工 程 力 学 2011 年 3 月 Mar. 2011 ENGINEERING MECHANICS 143 文章编号：1000-4750(2011)03-0143-07 基于遗传算法策略的 含时滞结构振动主动控制研究 1 * 2 1 1 薛晓敏 ，孙 清 ，张 陵 ，伍晓红 (1. 西安交通大学航天航空学院，西安 710049 ；2. 西安交通大学土木工程系，西安 710049) 摘 要：该文提出一种新的含时滞结构振动控制方法——基于遗传算法优化反馈控制增益的控制方法，该方法以 时滞微分动力学方程为依据，以遗传算法为优化工具，然后根据特定的优化控制目标实现控制增益的求解。遗传 算法优化控制增益的方法具有以下优点：其一，由于优化所得的控制增益充分考虑了时滞对结构振动控制的影响， 因而能够有效地解决由于时滞的存在使得结构控制实现困难的问题；其二，控制目标明确，该方法可以根据不同 的控制目标，实现该目标下最优的控制效果；最后，通过仿真计算，得出了该方法能够适用于时滞受控系统，而 且可以实现不同的控制目标的要求，控制效果显著，具有很好的可靠性。 关键词：结构振动控制；遗传算法；反馈控制增益；时滞；控制算法 中图分类号：O328; TU311.3 文献标识码：A RESEARCH ON ACTIVE CONTROL FOR TIME DELAYED STRUCTURE USING MODIFIED GENETIC ALGORITHM 1 * 2 1 1 XUE Xiao-min , SUN Qing , ZHANG Ling , WU Xiao-hong (1. School of Aerospace, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China; 2. Department of Civil Engineering, Xi’an Jiaotong University, Xi’an 710049, China) Abstract: This paper proposes a novel active control method implemented by using Genetic Algorithm (GA). Based on the discrete motion equation of a multi-freedom degree system with time delay, the method is to optimize an appropriated controlled gain by using GA. The approach can solve such subsistent problems as effective control for a seismically excited structure with an explicit time delay under an explicit objective. Finally a series of computed results are given to prove that the proposed method is capable of providing a satisfactory control effect with different time delay. Key words: structural vibration control; genetic algorithm; controlled gain; time de