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群体智慧Colletive Intelligence 本周主题 智慧的流程 智慧的定义 知识 v.s.智慧 智能的型态 知识模型的范例 知识的发生 蚂蚁的群体行为Collective Behavior in Ant Colony 蚂蚁的超组织模型 蚂蚁搬运食物 蚂蚁群体解题 蚁群的沟通和决策 蚁群的分捡行为 蚁群的工作派遣行为 蚁群的筑巢行为 蚁群的搭桥行为 Bridge Building in Ant Colony 仿蚂蚁群体智慧Ant-inspired Collective Intelligence 蚂蚁群体解题 蚁群觅食 蚁群觅食的模型化 蚁群觅食模拟 蚁群觅食与TSP最佳化 蚁群自组织分拣(Gathering) 蚂蚁自组织分拣规则 自组织分拣模型化 自组织分拣仿真 分拣系统的性能测量 空间熵与分拣收敛 仿社会行为的群体搜寻 个体/社会行为的调节 仿社会行为的群体搜寻 群体解题与最佳化 仿蚂蚁群体智慧的解题机制 群体智能的工程应用 结语 结语 ? 个体经验行为： 社会影响行为： ? 调整搜寻速度： 新的搜寻位置： ? 展示程式 Positive Feedback： 快速找到最佳解 Probabilistic Decision Making： 跳出区域性最佳解 Distributed Searching： Anti-control的平行搜寻