过控实训报告宋芳标题.docVIP

长　沙　学　院 CHANGSHA UNIVERSITY 实验二 单容液位定值控制系统 6 实验三 单容自衡水箱液位特性测试实验 9 实验四 水箱液位串级控制系统 12 实验五 双容水箱液位定值控制系统 15 实验六 三容水箱液位定值控制系统 18 实验七 锅炉内胆温度特性的测试 21 实验八 锅炉夹套水温定值控制系统 24 实验一 单闭环流量定值控制系统 一、实验目的 1．了解单闭环流量控制系统的结构组成与原理。 2．掌握单闭环流量控制系统调节器参数的整定方法。 3．研究调节器相关参数的变化对系统静、动态性能的影响。 4．研究P、PI、PD和PID四种控制分别对流量系统的控制作用。 5．掌握同一控制系统采用不同控制方案的实现过程。 二、实验设备 实验对象及控制屏、各类电路挂件、计算机一台、万用表一个、导线若干； 三、实验原理 图4-1 单闭环流量定值控制系统 (a)结构图 (b)方框图 本实验系统结构图和方框图如图4-1所示。被控量为电动调节阀支路（也可采用变频器支路）的流量，实验要求电动阀支路流量稳定至给定值。将涡轮流量计FT1检测到的流量信号作为反馈信号，并与给定量比较，其差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制管道流量的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PI控制，并且在实验中PI