哈工大机械原理大作业凸轮机构运动分析标题.docVIP

机械原理大作业二 课程名称： 机械原理 设计题目： 凸轮机构运动分析-35 院 系： 机电工程学院 班 级： 设 计 者： 学 号： 指导教师： 设计时间： 哈尔滨工业大学 设计题目（35）： 设计如图所示直动从动件盘形凸轮机构。其原始参数见表。 图1 题号 升程运动角（） 升程运动规律 升程许用压力角（） 回程运动角（） 回程运动规律 回程许用压力角（） 远休止角（） 近休止角（） 90 80 3-4-5多项式 35 50 改进正弦 70 100 120 表1 推杆升程与回程运动方程 推程运动规律方程（3-4-5多项式） 推杆的位移、速度和加速度图像 （1）推杆位移图 图 2 （2）推杆速度图 图 3 （3）推杆加速度图 图 4 凸轮机构的线图确定凸轮基圆半径和偏距 （1）凸轮机构的线图 图 5 （2）